Выполните любые действия, необходимые при прекращении симуляции
Да
C, C++
void mdlTerminate(SimStruct *S)
S
SimStruct, представляющий блок S-Function.
Этот метод выполняет любые действия, такие как освобождение памяти, которые должны выполняться, когда симуляция завершена или когда блок S-Function уничтожен (например, когда он удален из модели). Этот метод вызывается в конце каждой симуляции в режиме быстрого перезапуска.
В S-функциях MEX на C, mdlTerminate метод вызывается после симуляции (mdlStart вызывается).
В сложение, если SS_OPTION_CALL_TERMINATE_ON_EXIT опция устанавливается для заданной S-функции, и если mdlInitializeSizes вызывается, тогда пользователю гарантируется, что Simulink вызовет mdlTerminate. Одна из причин задать SS_OPTION_CALL_TERMINATE_ON_EXIT опция - выделять память в mdlInitializeSizes вместо того, чтобы ждать до mdlStart.
Обратите внимание, что Simulink вызывает mdlInitializeSizes при ряде обстоятельств, включая компиляцию и симуляцию. Simulink также будет звонить mdlInitializeSizes во время редактирования моделей, если вы выполняете операцию, такую как установка параметров.
В C MEX S-функциях используйте UNUSED_ARG макрос, если mdlTerminate функция не выполняет никаких действий, требующих S SimStruct чтобы указать, что S входной параметр требуется, но не используется в теле коллбэка. Для этого вставьте линию
UNUSED_ARG(S)
после любых заявлений в mdlTerminate.
Примечание
Если у вас есть Simulink® Coder™ при генерации кода для неинлинфицированной S-функции C MEX, которая содержит этот метод, убедитесь, что метод не упакован в #if defined(MATLAB_MEX_FILE) оператор. Для примера:
#if defined(MATLAB_MEX_FILE)
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
/* Add mdlTerminate code here *
}
#endif The define оператор делает mdlTerminate метод, доступный только для MATLAB® Файл MEX. Если S-функция не встроена, Simulink Coder не может использовать этот метод, что приводит к ошибкам ссылки или времени выполнения.
Предположим, ваша S-функция выделяет блоки памяти в mdlStart и сохраняет указатели на блоки в PWork вектор. Следующий фрагмент кода освободит эту память.
{
int i;
for (i = 0; i<ssGetNumPWork(S); i++) {
if (ssGetPWorkValue(S,i) != NULL) {
free(ssGetPWorkValue(S,i));
}
}
}