Примеры S-функций

Обзор примеров

Чтобы запустить пример:

В MATLAB^® Командное окно, введите sfundemos.
Откроется библиотека примеров S-функций.
Каждый блок представляет категорию примеров S-функций.
Дважды кликните категорию, чтобы отобразить включенные в нее примеры. Для примера щелкните C-files.
Дважды кликните блок, чтобы открыть и запустить пример, который он представляет.

Возможно, было бы полезно изучить некоторые примеры S-функций, когда вы читаете следующие главы. Код для примеров хранится в следующей папке в корневой папке MATLAB.

Код MATLAB	`toolbox/simulink/simdemos/simfeatures`
C, C++ и Код Фортран	`toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/src`

Level-2 примеры S-функций MATLAB

The matlabroot/ toolbox/simulink/simdemos/simfeatures папка (open) содержит много Level-2 S-функций MATLAB. Рассмотрите начало, посмотрев на эти файлы.

Имя файла	Имя модели	Описание
`msfcn_dsc.m`	`msfcndemo_sfundsc1`	Реализуйте S-функцию с унаследованным шагом расчета.
`msfcn_limintm.m`	`msfcndemo_limintm`	Реализуйте непрерывный ограниченный интегратор, где выход ограничен нижней и верхней границами и включает начальные условия.
`msfcn_multirate.m`	`msfcndemo_multirate`	Реализуйте многоразовую систему.
`msfcn_times_two.m`	`msfcndemo_timestwo`	Реализуйте S-функцию, которая удваивает его вход.
`msfcn_unit_delay.m`	`msfcndemo_sfundsc2`	Реализуйте модуль задержку.
`msfcn_varpulse.m`	`msfcndemo_varpulse`	Реализуйте генератор переменной ширины импульса путем вызова `set_param` из Level-2 функции MATLAB S. Также демонстрирует, как использовать пользовательский набор и методы get для блока SimState.
`msfcn_vs.m`	`msfcndemo_vsfunc`	Реализуйте блок шага расчета переменной, в котором первый вход задерживается на количество времени, определяемое вторым входом.

Level-1 примеры S-функций MATLAB

The matlabroot/ toolbox/simulink/simdemos/simfeatures папка (open) также содержит много Level-1 S-функций MATLAB, предоставленных в качестве ссылки для устаревших моделей. Большинство из этих Level-1 S-функций MATLAB не имеют связанных примерных моделей.

Имя файла	Описание
`csfunc.m`	Задайте непрерывную систему в формате пространство состояний.
`dsfunc.m`	Задайте дискретную систему в формате «состояние-пространство».
`limintm.m`	Реализуйте непрерывный ограниченный интегратор, где выход ограничен нижней и верхней границами и включает начальные условия.
`mixedm.m`	Реализуйте гибридную систему, состоящую из непрерывного интегратора последовательно с модулем задержкой.
`sfun_varargm.m`	Реализуйте S-функцию, которая показывает, как использовать команду MATLAB `varargin`.
`vsfunc.m`	Проиллюстрировать, как создать переменный шаг расчета блок. Эта S-функция реализует переменную задержку шага, в которой первый вход задерживается на количество времени, определяемое вторым входом.

Примеры C S-функций

The matlabroot/ toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/src папка (open) содержит примеры S-функций C MEX, многие из которых имеют аналог S-функции MATLAB. Функции MEX S на C перечислены в следующей таблице.

Имя файла	Имя модели	Описание
`csfunc.c`	`sfcndemo_csfunc`	Реализуйте непрерывную систему.
`dlimintc.c`	Модель отсутствует	Реализуйте ограниченный по дискретному времени интегратор.
`dsfunc.c`	`sfcndemo_dsfunc`	Реализуйте дискретную систему.
`limintc.c`	Модель отсутствует	Реализуйте ограниченного интегратора.
`mixedm.c`	`sfcndemo_mixedm`	Реализуйте гибридную динамическую систему, состоящую из непрерывного интегратора (1/с) последовательно с модулем задержкой (1/z).
`mixedmex.c`	`sfcndemo_mixedmex`	Реализуйте гибридную динамическую систему с одним выходом и двумя входами.
`slexQuantizeSFcn.c`	`sfcndemo_sfun_quantize`	Реализуйте векторизованный квантователь. Квантует вход в шаги, как задано параметром интервал, `q`.
`sdotproduct.c`	`sfcndemo_sdotproduct`	Вычислите скалярный продукт (умножьте-накопьте) двух вещественных или комплексных векторов.
`sfbuilder_bususage.c`	`sfbuilder_bususage`	Доступ к S-Function Builder с входом и выходом шины.
`sfbuilder_movingAverage.c`	`sfbuilder_movingAverage`	Реализуйте простое временное окно скользящего среднего значения с помощью Start и Terminate.
`sftable2.c`	`sfcndemo_sftable2`	Реализуйте двумерный поиск по таблице.
`sfun_atol.c`	`sfcndemo_sfun_atol`	Установите различные абсолютные погрешности для каждого непрерывного состояния.
`sfun_cplx.c`	`sfcndemo_cplx`	Добавьте комплексные данные для S-функции с одним входным портом и одним параметром.
`sfun_directlook.c`	Модель отсутствует	Реализуйте прямой поиск 1-D.
`sfun_dtype_io.c`	`sfcndemo_dtype_io`	Реализуйте S-функцию, которая использует Simulink^® типы данных для входов и выходов.
`sfun_dtype_param.c`	`sfcndemo_dtype_param`	Реализуйте S-функцию, которая использует типы данных Simulink для параметров.
`sfun_dynsize.c`	`sfcndemo_sfun_dynsize`	Реализует выходные выходы динамического размера.
`sfun_errhdl.c`	`sfcndemo_sfun_errhdl`	Проверяйте параметры с помощью `mdlCheckParameters` Стандартная программа S-функций.
`sfun_fcncall.c`	`sfcndemo_sfun_fcncall`	Выполните подсистемы вызова функций на первом и втором элементах выхода.
`sfun_frmad.c`	`sfcndemo_frame`	Реализуйте A/D конвертер на основе фрейма.
`sfun_frmda.c`	`sfcndemo_frame`	Реализуйте D/A-конвертер на основе фрейма.
`sfun_frmdft.c`	`sfcndemo_frame`	Реализуйте многоканальное основанное на кадрах преобразование Дискретного-Фурье (и его обратное).
`sfun_frmunbuff.c`	`sfcndemo_frame`	Реализуйте блок unbuffer на основе фрейма.
`sfun_multiport.c`	`sfcndemo_sfun_multiport`	Сконфигурируйте несколько входных и выходных портов.
`sfun_manswitch.c`	Модель отсутствует	Реализуйте переключатель вручную.
`sfun_matadd.c`	`sfcndemo_matadd`	Добавьте матрицы в S-функции с одним входным портом, одним выходным портом и одним параметром.
`sfun_multirate.c`	`sfcndemo_sfun_multirate`	Продемонстрировать, как задать шаги расчета на основе портов.
`sfun_port_constant.c`	`sfcndemo_port_constant`	Продемонстрировать, как задать шаги расчета на основе портов.
`sfun_port_triggered.c`	`sfcndemo_port_triggered`	Продемонстрировать, как использовать основанные на портах шаги расчета в триггируемой подсистеме.
`sfun_runtime1.c`	`sfcndemo_runtime`	Реализуйте параметры времени выполнения для всех настраиваемых параметров.
`sfun_runtime2.c`	`sfcndemo_runtime`	Регистрируйте отдельные параметры во время выполнения.
`sfun_runtime3.c`	`sfcndemo_runtime`	Зарегистрируйте параметры диалога как параметры во время выполнения.
`sfun_runtime4.c`	`sfcndemo_runtime`	Реализуйте параметры во время выполнения как функцию от нескольких параметров диалога.
`sfun_simstate.c`	Модель отсутствует	Продемонстрировать S-функцию API для сохранения и восстановления SimState.
`sfun_zc.c`	`sfcndemo_sfun_zc`	Демонстрация использования несредненных пересечений нуля для реализации `abs(u)`. Эта S-функция предназначена для использования с решателем с переменным шагом.
`sfun_zc_sat.c`	`sfcndemo_sfun_zc_sat`	Демонстрация пересечений нуля с насыщением.
`sfun_zc_cstate_sat.c`	`sfcndemo_sfun_zc_cstate_sat`	Реализуйте непрерывный интегратор с пределами насыщения и обнаружением пересечения нулем.
`sfun_integrator_localsolver.c`	`sfcndemo_sfun_localsolver`	Продемонстрировать непрерывный интегратор, где непрерывные состояния решаются с помощью отдельного локального решателя вместо используемого моделью.
`sfun_angle_events.c`	`sfcndemo_angle_events`	Реализуйте способ для надежного и эффективного обнаружения поворотного тела, пересекающего заданные углы.
`sfun_angle_events.c`	Модель отсутствует	Продемонстрировать обнаружение угла и включить Stateflow^® для планирования вызовов функций.
`sfunmem.c`	`sfcndemo_sfunmem`	Реализуйте одноэтапную задержку и удерживайте функцию памяти.
`simomex.c`	`sfcndemo_simomex`	Реализуйте динамическую систему с одним входом, двумя выходами и пространством состояний, описанную уравнениями с пространством состояний: dx/dt = Ax + Bu y = Cx + Du где `x` - вектор состояния, `u` является вектором входов и `y` - вектор выходов.
`stspace.c`	`sfcndemo_stspace`	Реализуйте набор уравнений пространства состояний. Вы можете превратить это в новый блок, используя средство блок s-function и mask. Этот пример файла MEX выполняет ту же функцию, что и встроенный блок State-Space. Это пример файла MEX, где количество входов, выходов и состояний зависит от параметров, переданных из рабочей области.
`stvctf.c`	`sfcndemo_stvctf`	Реализуйте передаточную функцию в непрерывном времени, полиномы которой передаются через вектор входа. Это полезно для непрерывных временных адаптивных приложений управления.
`stvdtf.c`	`sfcndemo_stvdtf`	Реализуйте передаточную функцию в дискретном времени, полиномы передаточной функции которой передаются через вектор входа. Это полезно для приложений адаптивного управления в дискретном времени.
`stvmgain.c`	`sfcndemo_stvmgain`	Реализуйте изменяющийся во времени матричный коэффициент усиления.
`table3.c`	Модель отсутствует	Реализуйте 3-D интерполяционную таблицу.
`timestwo.c`	`sfcndemo_timestwo`	Реализуйте S-функцию C MEX, которая удваивает ее вход.
`vdlmintc.c`	Модель отсутствует	Реализуйте векторизованный ограниченный интегратор в дискретном времени.
`vdpmex.c`	`sfcndemo_vdpmex`	Реализуйте уравнение Ван дер Поля.
`vlimintc.c`	Модель отсутствует	Реализуйте векторизованный ограниченный интегратор.
`vsfunc.c`	`sfcndemo_vsfunc`	Проиллюстрировать, как создать переменный шаг расчета блок. Этот блок реализует задержку с переменным шагом, в которой первый вход задерживается на количество времени, определяемое вторым входом.
`sfun_pwm.c`	`sfcndemo_pwm`	Проиллюстрировать, как создать управляемый шагом расчета блок.
`sfun_d2c`	`sfcndemo_d2c`	Иллюстрируйте, как преобразовать дискретный входной сигнал в гладкий непрерывный выходной сигнал