Предоставление спецификации унаследованных функций

Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с использованием 'initialize' в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному унаследованному коду. Определение унаследованного класса C++, используемого в этом примере:

class adder {
  private:
      int int_state;
  public:
      adder();
      int add_one(int increment);
      int get_val();
};

Устаревший исходный код находится в файлах adder_cpp.h и adder_cpp.cpp.

% sldemo_sfun_adder_cpp
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_adder_cpp';
def.StartFcnSpec  = 'createAdder()';
def.OutputFcnSpec = 'int32 y1 = adderOutput(int32 u1)';
def.TerminateFcnSpec = 'deleteAdder()';
def.HeaderFiles   = {'adder_cpp.h'};
def.SourceFiles   = {'adder_cpp.cpp'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.Options.language = 'C++';
def.Options.useTlcWithAccel = false;

Генерация и компиляция S-функции для использования во время симуляции

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входом 'generate _ for _ sim', чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным аргументом 'def'. Эта S-функция используется для вызова устаревших функций в симуляции. Исходный код S-функции находится в файле sldemo_sfun_adder_cpp.cpp.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_adder_cpp
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tpdd7c6ede/ex93865240/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tpdd7c6ede/ex93865240', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tp5386294a_7e18_4cdf_9cd9_a60cb08ada6d', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tpdd7c6ede/ex93865240/sldemo_lct_src/adder_cpp.cpp')
Building with 'g++'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_adder_cpp.cpp', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tpdd7c6ede/ex93865240/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tpdd7c6ede/ex93865240', '-cxx', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tp5386294a_7e18_4cdf_9cd9_a60cb08ada6d/adder_cpp.o')
Building with 'g++'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_adder_cpp
### Exit

Генерация файла rtwmakecfg.m для генерации кода

После создания блочного файла TLC, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Coder™ Simulink ®. Сгенерируйте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходный и заголовочный файлы для S-функций находятся не в той же директории, что и S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация маскированного блока s-function для вызова сгенерированной S-функции

После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать legacy_code функции () снова с первым входным набором 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать блок s-function, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интегрирование с унаследованным кодом

Модель sldemo_lct_cpp sldemo_lct_cpp Показы интегрирования с унаследованным кодом.

open_system('sldemo_lct_cpp')
sim('sldemo_lct_cpp');