Система масс двойной пружины
Этот пример показывает, как смоделировать систему двойной пружины-массы-демпфера с периодически изменяющейся функцией форсирования. С примером связана функция анимации, которая автоматически откроет окно рисунка и отобразит его. В этой системе единственный датчик крепится к массе слева, а привод крепится к массе слева. Используются оценка состояния и управление LQR.
