Предоставление спецификации унаследованных функций

Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с использованием 'initialize' в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному унаследованному коду. Прототип наследственных функций, вызываемых в этом примере, является:

myFixpt timesS16 (const myFixpt in1, const myFixpt in2, const uint8_T fracLength)

где myFixpt логически является фиксированным точкой типом данных, который физически является typedef к 16-битному целому числу:

myFixpt = Simulink.NumericType;
myFixpt.DataTypeMode = 'Fixed-point: binary point scaling';
myFixpt.Signed = true;
myFixpt.WordLength = 16;
myFixpt.FractionLength = 10;
myFixpt.IsAlias = true;
myFixpt.HeaderFile = 'timesFixpt.h';

Устаревший исходный код находится в файлах timesFixpt.h, и timesS16.c.

% sldemo_sfun_gain_fixpt
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_gain_fixpt';
def.OutputFcnSpec = 'myFixpt y1 = timesS16(myFixpt u1, myFixpt p1, uint8 p2)';
def.HeaderFiles   = {'timesFixpt.h'};
def.SourceFiles   = {'timesS16.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

Генерация и компиляция S-функции для использования во время симуляции

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входом 'generate _ for _ sim', чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным аргументом 'def'. Эта S-функция используется для вызова устаревших функций в симуляции. Исходный код S-функции находится в файле sldemo_sfun_gain_fixpt.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_gain_fixpt
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex52665162/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex52665162', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tpab9c7697_184c_4d24_8758_90ac91c66584', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex52665162/sldemo_lct_src/timesS16.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_gain_fixpt.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex52665162/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex52665162', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tpab9c7697_184c_4d24_8758_90ac91c66584/timesS16.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_gain_fixpt
### Exit

Генерация файла rtwmakecfg.m для генерации кода

После создания блочного файла TLC, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Coder™ Simulink ®. Сгенерируйте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходный и заголовочный файлы для S-функций находятся не в той же директории, что и S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация маскированного блока s-function для вызова сгенерированной S-функции

После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать legacy_code функции () снова с первым входным набором 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать блок s-function, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интегрирование с унаследованным кодом

Модель sldemo_lct_fixpt_params Показы интегрирования с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова унаследованной функции C через сгенерированную S-функцию.

open_system('sldemo_lct_fixpt_params')
open_system('sldemo_lct_fixpt_params/TestFixpt')
sim('sldemo_lct_fixpt_params')

ans = 

  Simulink.SimulationOutput:
                   yout: [101x4 double] 

     SimulationMetadata: [1x1 Simulink.SimulationMetadata] 
           ErrorMessage: [0x0 char]