В этом примере показано, как использовать Legacy Code Tool для интеграции устаревших функций C, которые передают их входы и выходы с помощью сигналов типа данных с фиксированной точкой.
Legacy Code Tool позволяет:
Предоставьте спецификацию унаследованной функции,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется во время симуляции для вызова унаследованного кода, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с использованием 'initialize' в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному унаследованному коду. Прототип наследственных функций, вызываемых в этом примере, является:
myFixpt timesS16 (const myFixpt in1, const myFixpt in2, const uint8_T fracLength)
где myFixpt логически является фиксированным точкой типом данных, который физически является typedef к 16-битному целому числу:
myFixpt = Simulink.NumericType; myFixpt.DataTypeMode = 'Fixed-point: binary point scaling'; myFixpt.Signed = true; myFixpt.WordLength = 16; myFixpt.FractionLength = 10; myFixpt.IsAlias = true; myFixpt.HeaderFile = 'timesFixpt.h';
Устаревший исходный код находится в файлах timesFixpt.h
и timesS16.c
.
% sldemo_sfun_times_s16 def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_times_s16'; def.OutputFcnSpec = 'myFixpt y1 = timesS16(myFixpt u1, myFixpt u2, uint8 p1)'; def.HeaderFiles = {'timesFixpt.h'}; def.SourceFiles = {'timesS16.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'};
Функция legacy_code () вызывается снова с первым входом 'generate _ for _ sim', чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным аргументом 'def'. Эта S-функция используется для вызова устаревших функций в симуляции. Исходный код S-функции находится в файле sldemo_sfun_times_s16.c
.
legacy_code('generate_for_sim', def);
### Start Compiling sldemo_sfun_times_s16 mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex15473442/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex15473442', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tpf270b8a6_e1a9_4cd2_948c_c9e7855a7538', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex15473442/sldemo_lct_src/timesS16.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_times_s16.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex15473442/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tp1ab02966/ex15473442', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples1/tpf270b8a6_e1a9_4cd2_948c_c9e7855a7538/timesS16.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_times_s16 ### Exit
После создания блочного файла TLC, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Coder™ Simulink ®. Сгенерируйте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходный и заголовочный файлы для S-функций находятся не в той же директории, что и S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать legacy_code функции () снова с первым входным набором 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать блок s-function, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', def);
Модель sldemo_lct_fixpt_signals
Показы интегрирования с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова устаревшей функции C через сгенерированную S-функцию, и возможности сравнивают вывод функции с выходом встроенного блока продукта Simulink ®; результаты идентичны.
open_system('sldemo_lct_fixpt_signals') open_system('sldemo_lct_fixpt_signals/TestFixpt') sim('sldemo_lct_fixpt_signals')
ans = Simulink.SimulationOutput: yout: [101x2 double] SimulationMetadata: [1x1 Simulink.SimulationMetadata] ErrorMessage: [0x0 char]