Предоставление спецификации унаследованных функций

Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с использованием 'initialize' в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному унаследованному коду. Прототипами наследственных функций, вызываемых в этом примере, являются:

где real_T - typedef to double, а int32_T - typedef до 32-битного целого числа. Устаревший исходный код находится в файлах mat_ops.h и mat_ops.c.

defs = [];

% sldemo_sfun_mat_add
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_mat_add';
def.OutputFcnSpec = ['void mat_add(double u1[][], double u2[][], ' ...
                   'int32 u3, int32 u4, double y1[size(u1,1)][size(u1,2)])'];
def.HeaderFiles   = {'mat_ops.h'};
def.SourceFiles   = {'mat_ops.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_mat_mult
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_mat_mult';
def.OutputFcnSpec =  ['void mat_mult(double u1[p1][p2], double u2[p2][p3], '...
                   'int32 p1, int32 p2, int32 p3, double y1[p1][p3])'];
def.HeaderFiles   = {'mat_ops.h'};
def.SourceFiles   = {'mat_ops.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

Генерация и компиляция S-функции для использования во время симуляции

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входом 'generate _ for _ sim', чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX в соответствии с описанием, предоставленным входным аргументом 'defs'. Эта S-функция используется для вызова устаревших функций в симуляции. Исходный код S-функции находится в файлах sldemo_sfun_mat_add.c и sldemo_sfun_mat_mult.c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_mat_add
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpa0f5a779_0d71_45c7_aa41_bbeb3ad6a28c', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src/mat_ops.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_mat_add.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpa0f5a779_0d71_45c7_aa41_bbeb3ad6a28c/mat_ops.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_mat_add
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_mat_mult
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp37bfd1bf_8ea6_494f_9dee_be60db614af4', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src/mat_ops.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_mat_mult.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex63241227', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp37bfd1bf_8ea6_494f_9dee_be60db614af4/mat_ops.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_mat_mult
### Exit

Генерация файла rtwmakecfg.m для генерации кода

После создания блочного файла TLC, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Coder™ Simulink ®. Сгенерируйте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходный и заголовочный файлы для S-функций находятся не в той же директории, что и S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вам нужно симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация маскированных блоков s-function для вызова сгенерированных S-функций

После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать legacy_code функции () снова с первым входным набором 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать маскированные блоки S-функции, которые сконфигурированы для вызова этих S-функций. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Интегрирование Унаследованного кода

Модель sldemo_lct_inherit_dims Показы интегрирования с унаследованным кодом. Подсистема TestMatOps служит обвязкой для вызовов устаревших функций C с задержками модуля, служащими для хранения предыдущих выходных значений.

open_system('sldemo_lct_inherit_dims')
open_system('sldemo_lct_inherit_dims/TestMatOps')
sim('sldemo_lct_inherit_dims');