Предоставление спецификации унаследованных функций

Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с использованием 'initialize' в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному унаследованному коду. Прототипами наследственных функций, вызываемых в этом примере, являются:

где FLT является typedef, чтобы плавать. Устаревший исходный код находится в файлах your_types.h, myfilter.h, filterV1.c, и filterV2.c.

Обратите внимание на различие в OutputFcnSpec, заданную в двух структурах; первый случай задает, что первый входной параметр передается по значению, а второй случай задает проход по указателю.

defs = [];

% sldemo_sfun_filterV1
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV1';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV1(single u1, single u2, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'myfilter.h'};
def.SourceFiles   = {'filterV1.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_filterV2
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV2';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV2(single u1[1], single u2, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'myfilter.h'};
def.SourceFiles   = {'filterV2.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

Генерация и компиляция S-функции для использования во время симуляции

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входом 'generate _ for _ sim', чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX в соответствии с описанием, предоставленным входным аргументом 'defs'. Эта S-функция используется для вызова устаревших функций в симуляции. Исходный код S-функции находится в файлах sldemo_sfun_filterV1.c и sldemo_sfun_filterV2.c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_filterV1
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp56b57e7f_09e5_4195_a4c3_9f82f1df2c84', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src/filterV1.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_filterV1.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp56b57e7f_09e5_4195_a4c3_9f82f1df2c84/filterV1.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV1
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_filterV2
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp877f9ea8_7895_47de_bf76_1e64b29315d3', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src/filterV2.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_filterV2.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex08075368', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp877f9ea8_7895_47de_bf76_1e64b29315d3/filterV2.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV2
### Exit

Генерация файла rtwmakecfg.m для генерации кода

После создания блочного файла TLC, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Coder™ Simulink ®. Сгенерируйте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходный и заголовочный файлы для S-функций находятся не в той же директории, что и S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация маскированных блоков s-function для вызова сгенерированных S-функций

После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать legacy_code функции () снова с первым входным набором 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать маскированные блоки S-функции, которые сконфигурированы для вызова этих S-функций. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Интегрирование Унаследованного кода

Модель sldemo_lct_filter Показы интегрирования с унаследованным кодом. TestFilter подсистемы служит обвязкой для вызовов устаревших функций C посредством генерации S-функций с задержками модуля, служащими для хранения предыдущих выходных значений.

open_system('sldemo_lct_filter')
open_system('sldemo_lct_filter/TestFilter')
sim('sldemo_lct_filter');