Предоставление спецификации унаследованных функций

Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с использованием 'initialize' в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному унаследованному коду. Прототип наследственной функции, вызываемой в этом примере, является:

FLT direct Lookup Table ND (const FLT * table ND, const UINT32 nb Dims, const UINT32 * table Dims, const UINT32 * table Idx)

где FLT является typedef, чтобы плавать, и UINT32 является typedef к беззнаковому int32. Устаревший исходный код находится в файлах your_types.h, lookupTable.h, и directLookupTableND.c.

defs = [];
evalin('base','load sldemo_lct_data.mat')

% sldemo_sfun_dlut3D
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_dlut3D';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable3D(single p1[][][], uint32 p2[3], uint32 u1[3])';
def.HeaderFiles   = {'lookupTable.h'};
def.SourceFiles   = {'directLookupTableND.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_dlut4D
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_dlut4D';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable4D(single p1[][][][], uint32 p2[4], uint32 u1[4])';
def.HeaderFiles   = {'lookupTable.h'};
def.SourceFiles   = {'directLookupTableND.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

Генерация и компиляция S-функции для использования во время симуляции

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входом 'generate _ for _ sim', чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX в соответствии с описанием, предоставленным входным аргументом 'defs'. Эта S-функция используется для вызова устаревших функций в симуляции. Исходный код S-функции находится в файлах sldemo_sfun_dlut3D.c и sldemo_sfun_dlut4D.c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_dlut3D
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp61913357_cf55_476c_ab90_4e8a1dff0190', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_dlut3D.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp61913357_cf55_476c_ab90_4e8a1dff0190/directLookupTableND.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_dlut3D
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_dlut4D
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp9f50771c_e10f_44e6_a14f_8fb4afd2d447', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_dlut4D.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tpebe94dea/ex11439596', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples2/tp9f50771c_e10f_44e6_a14f_8fb4afd2d447/directLookupTableND.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_dlut4D
### Exit

Генерация файла rtwmakecfg.m для генерации кода

После создания блочного файла TLC, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Coder™ Simulink ®. Сгенерируйте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходный и заголовочный файлы для S-функций находятся не в той же директории, что и S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация маскированного блока s-function для вызова сгенерированной S-функции

После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать legacy_code функции () снова с первым входным набором 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать блок s-function, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Интегрирование Унаследованного кода

Модель sldemo_lct_lut Показы интегрирования с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова устаревшей функции C, а блоки Display сравнивают вывод функции с выходом встроенных интерполяционных блоков Simulink ®; результаты идентичны.

open_system('sldemo_lct_lut')
open_system('sldemo_lct_lut/TestLut1')
sim('sldemo_lct_lut');