Предоставление спецификации унаследованных функций

Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с использованием 'initialize' в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному унаследованному коду. Прототипом наследственных функций, вызываемых в этом примере, являются:

void array3d_add (real_T * y1, real_T * u1, real_T * u2, int32_T nbRows, int32_T nbCols int32_T nbPages);

где real_T - typedef to double, а int32_T - typedef до 32-битного целого числа. Устаревший исходный код находится в файлах ndarray_ops.h и ndarray_ops.c.

% sldemo_sfun_ndarray_add
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_ndarray_add';
def.OutputFcnSpec = ['void array3d_add(double y1[size(u1,1)][size(u1,2)][size(u1,3)], ',...
                    'double u1[][][], double u2[][][], ' ...
                   'int32 size(u1,1), int32 size(u1,2), int32 size(u1,3))'];
def.HeaderFiles   = {'ndarray_ops.h'};
def.SourceFiles   = {'ndarray_ops.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

где y1 - 3-D выходной сигнал тех же размерностей, что и 3-D входной сигнал u1. Обратите внимание, что последние 3 аргумента, переданные в устаревшую функцию, соответствуют количеству элементов в каждой размерности 3-D входного сигнала u1.

Генерация и компиляция S-функции для использования во время симуляции

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входом 'generate _ for _ sim', чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным аргументом 'def'. Эта S-функция используется для вызова устаревших функций в симуляции. Исходный код S-функции находится в файле sldemo_sfun_ndarray_add.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_ndarray_add
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tp76820f52_7dc6_458d_8689_18a2d99eb75f', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702/sldemo_lct_src/ndarray_ops.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_ndarray_add.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tp76820f52_7dc6_458d_8689_18a2d99eb75f/ndarray_ops.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_ndarray_add
### Exit

Генерация файла rtwmakecfg.m для генерации кода

После создания блочного файла TLC, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Coder™ Simulink ®. Сгенерируйте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходный и заголовочный файлы для S-функций находятся не в той же директории, что и S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация маскированного блока s-function для вызова сгенерированной S-функции

После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать legacy_code функции () снова с первым входным набором 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать блок s-function, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интегрирование Унаследованного кода

Модель sldemo_lct_ndarray Показы интегрирования с унаследованным кодом. Подсистема ndarray_add служит обвязкой для вызова устаревшей функции C.

open_system('sldemo_lct_ndarray')
open_system('sldemo_lct_ndarray/ndarray_add')
sim('sldemo_lct_ndarray');