Предоставление спецификации унаследованных функций

Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с использованием 'initialize' в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному унаследованному коду. Прототип наследственных функций, вызываемых в этом примере, является:

FLT gainScalar (const FLT in, const FLT gain)

где FLT является typedef, чтобы плавать. Устаревший исходный код находится в файлах your_types.h, gain.h, и gainScalar.c.

% sldemo_sfun_gain_scalar
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_gain_scalar';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'gain.h'};
def.SourceFiles   = {'gainScalar.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

Генерация и компиляция S-функции для использования во время симуляции

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входом 'generate _ for _ sim', чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным аргументом 'def'. Эта S-функция используется для вызова устаревших функций в симуляции. Исходный код S-функции находится в файле sldemo_sfun_gain_scalar.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_gain_scalar
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp5e7ee5ea_e7c4_4e05_91cc_f09188c336fb', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_gain_scalar.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp5e7ee5ea_e7c4_4e05_91cc_f09188c336fb/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_gain_scalar
### Exit

Генерация файла rtwmakecfg.m для генерации кода

После создания блочного файла TLC, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Coder™ Simulink ®. Сгенерируйте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходный и заголовочный файлы для S-функций находятся не в той же директории, что и S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация маскированного блока s-function для вызова сгенерированной S-функции

После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать legacy_code функции () снова с первым входным набором 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать блок s-function, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интегрирование Унаследованного кода

Модель sldemo_lct_gain Показы интегрирования с унаследованным кодом. Подсистема TestGain служит обвязкой для вызова унаследованной функции C через генерацию S-функции.

if isempty(find_system('SearchDepth',0,'Name','sldemo_lct_gain'))
    open_system('sldemo_lct_gain')
    open_system('sldemo_lct_gain/TestGain')
    sim('sldemo_lct_gain');
end