Этот пример показывает, как использовать расширенный фильтр Калмана с блоком MATLAB ® Function в Simulink ®, чтобы оценить положение самолета на основе радиолокационных измерений. Реализация фильтра обнаружена в блоке MATLAB Function, содержимое которого хранится в самой модели Simulink.
В конце симуляции три рисунка отображают следующую информацию: фактическую траекторию по сравнению с предполагаемой траекторией; Невязка оценки диапазона; и фактические, измеренные и оцененные положения.
