Скалярное расширение с помощью Кулона и блока вязкого трения
В этом примере показана модель с скаляром входом в блок Кулона и Вязкого Трения, который использует скаляр расширение для вывода вектора.
Дважды кликните фрикционный блок, чтобы увидеть параметры. Коэффициент вязкого трения (Gain) является скалярным значением 2, но значение трения Кулона (Смещение) является вектором значением [1 3 2 0] . Поэтому блок использует поэлементное скалярное расширение для вычисления выхода.
Каждый выход вычисляется по этой формуле.
Для примера первое смещение 1 вычисляется следующим образом.
Если размерности для входа и Offset те же самые, тогда расширение не требуется.