Этот интерактивный пример дискретизирует модель привода в slexAircraftExample модель. Если вы еще не сделали этого, щелкните Открыть модель (Open Model), чтобы открыть модель.
Чтобы открыть Образцовый Discretizer, в Редакторе Simulink, на вкладке Apps, в соответствии с Приложениями, под Системами управления, нажимают Model Discretizer. Это открывает дискретизатор модели.
Окно модели Simulink и графический интерфейс пользователя Model Discretizer размещены на экране для легкой навигации.
Дерево модели показано на левой панели графического интерфейса пользователя дискретизатора модели.
Параметры дискретизации устанавливаются через правую панель графического интерфейса пользователя дискретизатора модели.
Статус дискретизации показан в нижней части правой панели.
По умолчанию в графическом интерфейсе пользователя модели Discretizer отображаются только непрерывные блоки.
В окне модели Simulink блоки в красном цвете являются непрерывными блоками.
Вы можете просматривать непрерывные блоки один за другим, используя древовидное представление модели. В Simulink Model Discretizer выберите View > Next continuous block. Это подчеркивает модель привода.
Перед дискретизацией блока Модель привода установите параметры дискретизации: метод преобразования, шаг расчета, критическая частота. Критическая частота должна быть задана, если выбран метод преобразования 'tustin with prewarping'.
После установки параметров дискретизации выберите Дискретизировать > Дискретизировать текущий блок в Дискретизаторе Модели. Или можно просто нажать значок кнопки s- > z на панели инструментов. Дискретизированная модель привода подсвечивается синим цветом в модели.
По умолчанию Модель Привода была заменена дискретным блоком под непрерывным диалоговым окном блока, что позволило вам продолжить ввод параметров Модели Привода в s-области. В окне модели дважды щелкните модель привода. В диалоговое окно блока были добавлены два новых поля 'Sample time' и 'Method'. Эти параметры используются для автоматического преобразования непрерывных параметров в эквивалентные дискретные параметры.