Шесть степеней свободы (6-DoF) платформы движения
Этот пример показывает, как смоделировать шесть степеней свободы движения в Simulink ®. Можно переключаться между использованием Углов Эйлера и Кватернионов, чтобы смоделировать уравнения движения, с помощью контекстного меню блока «Вариант > Override using» Variant Subsystem.
Похожие темы
- Aerospace Blockset
- Создание аэрокосмических моделей (Aerospace Blockset)