Заданный или унаследованный шаг расчета с наследственными функциями
В этом примере показано, как использовать Legacy Code Tool для интеграции устаревших функций C с шагами расчета заданными, унаследованными и параметризованными.
Legacy Code Tool позволяет:
Предоставьте спецификацию унаследованной функции,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется во время симуляции для вызова унаследованного кода, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Предоставление спецификации унаследованных функций
Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с использованием 'initialize' в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному унаследованному коду. Прототипами наследственных функций, вызываемых в этом примере, являются:
FLT gainScalar (const FLT in, const FLT gain)
где FLT является typedef, чтобы плавать. Устаревший исходный код находится в файлах your_types.h, gain.h, и gainScalar.c.
defs = []; % sldemo_sfun_st_inherited def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_inherited'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'; def.HeaderFiles = {'gain.h'}; def.SourceFiles = {'gainScalar.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; defs = [defs; def]; % sldemo_sfun_st_fixed def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_fixed'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'; def.HeaderFiles = {'gain.h'}; def.SourceFiles = {'gainScalar.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SampleTime = [2 1]; defs = [defs; def]; % sldemo_sfun_st_parameterized def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_parameterized'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'; def.HeaderFiles = {'gain.h'}; def.SourceFiles = {'gainScalar.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SampleTime = 'parameterized'; defs = [defs; def];
Генерация и компиляция S-функции для использования во время симуляции
Функция legacy_code () вызывается снова с первым входом 'generate _ for _ sim', чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX в соответствии с описанием, предоставленным входным аргументом 'defs'. Эта S-функция используется для вызова устаревших функций в симуляции. Исходный код S-функции находится в файлах sldemo_sfun_st_inherited.c, sldemo_sfun_st_fixed.c, и sldemo_sfun_st_parameterized.c.
legacy_code('generate_for_sim', defs);
### Start Compiling sldemo_sfun_st_inherited
mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0c06017b_4da4_4d10_9778_54933f63412e', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
mex('sldemo_sfun_st_inherited.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0c06017b_4da4_4d10_9778_54933f63412e/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_inherited
### Exit
### Start Compiling sldemo_sfun_st_fixed
mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpd57173a9_a847_4f40_9ba5_6a3b4bbd67ce', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
mex('sldemo_sfun_st_fixed.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpd57173a9_a847_4f40_9ba5_6a3b4bbd67ce/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_fixed
### Exit
### Start Compiling sldemo_sfun_st_parameterized
mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0a743148_cec3_4c24_9a65_5c385133615a', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
mex('sldemo_sfun_st_parameterized.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0a743148_cec3_4c24_9a65_5c385133615a/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_parameterized
### Exit
Генерация файла rtwmakecfg.m для генерации кода
После создания блочного файла TLC, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Coder™ Simulink ®. Сгенерируйте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходный и заголовочный файлы для S-функций находятся не в той же директории, что и S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
Генерация маскированных блоков s-function для вызова сгенерированных S-функций
После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать legacy_code функции () снова с первым входным набором 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать маскированные блоки S-функции, которые сконфигурированы для вызова этих S-функций. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', defs);
Интегрирование унаследованного кода
Модель sldemo_lct_sampletime Показы интегрирования с унаследованным кодом. Подсистема sample_time служит обвязкой для вызовов устаревших функций C, с задержками модуля, служащими для хранения предыдущих выходных значений.
open_system('sldemo_lct_sampletime') open_system('sldemo_lct_sampletime/sample_time') sim('sldemo_lct_sampletime');
