Предоставление спецификации унаследованных функций

Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с помощью первого входа 'initialize'. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному унаследованному коду. Прототипами наследственных функций, вызываемых в этом примере, являются:

Чтобы открыть модель и файлы, нажмите Открыть модель (Open Model). Устаревший исходный код находится в файлах your_types.h, fault.h, и fault.c.

% sldemo_sfun_fault
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName                = 'sldemo_sfun_fault';
def.InitializeConditionsFcnSpec  = 'initFaultCounter(uint32 work2[1])';
def.StartFcnSpec                 = 'openLogFile(void **work1)';
def.OutputFcnSpec                = 'incAndLogFaultCounter(void *work1, uint32 work2[1], double u1)';
def.TerminateFcnSpec             = 'closeLogFile(void **work1)';
def.HeaderFiles                  = {'fault.h'};
def.SourceFiles                  = {'fault.c'};
def.IncPaths                     = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths                     = {'sldemo_lct_src'};
def.Options.useTlcWithAccel      = false;

Генерация и компиляция S-функции для использования во время симуляции

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входом 'generate _ for _ sim', чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным аргументом 'def'. Эта S-функция используется для вызова устаревших функций в симуляции. Исходный код для S-функции находится в файле sldemo_sfun_fault.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_fault
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex33158503/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex33158503', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp915230b0_bdee_4f8f_833f_4450b7a54007', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex33158503/sldemo_lct_src/fault.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_fault.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex33158503/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex33158503', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp915230b0_bdee_4f8f_833f_4450b7a54007/fault.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_fault
### Exit

Генерация файла rtwmakecfg.m для генерации кода

После создания блочного файла TLC, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Coder™ Simulink ®. Сгенерируйте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходный и заголовочный файлы для S-функций находятся не в той же директории, что и S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация маскированного блока s-function для вызова сгенерированной S-функции

После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать legacy_code функции () снова с первым входным набором 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать блок s-function, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интегрирование Унаследованного кода

Модель sldemo_lct_start_term показывает интегрирование с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова устаревшей функции C, а возможности сравнивают вывод функции с выходом встроенного блока продукта Simulink ®; результаты должны быть одинаковыми.

open_system('sldemo_lct_start_term')
open_system('sldemo_lct_start_term/TestFault')
sim('sldemo_lct_start_term');