Модель сигналов шины и параметров структуры

Этот файл FMU моделирует простую систему, которая вычисляет взвешенное среднее значение двух сигналов входа шины vehicle, упакованный в массив автобусов. Каждый из входных сигналов шины содержит четыре элемента шины, wheel. Каждый элемент шины содержит два скалярных сигнала, position и speed. FMU принимает два структурных параметра, Weight и Bias, и использует их, чтобы вычислить взвешенные средние значения ev входных сигналов:

ev.wheel(i).position = vehicle(1).wheel(i).position * Weight.v1 + Bias.v1 + vehicle(2).wheel(i).position * Weight.v2 + Bias.v2

ev.wheel(i).speed = vehicle(1).wheel(i).speed * Weight.v1 + Bias.v1 + vehicle(2).wheel(i).speed * Weight.v2 + Bias.v2

где

i = 1...4.

Файл FMU поддерживает режим FMI 1.0 Model Exchange.

Блок FMU Import поддержек типы невиртуальной шины. Необходимо создать шинный объект, структура которого соответствует связанной структуре в файле FMU. При названии структур объекта шины используйте имена переменных, заданные в файле modelDescription.xml FMU. Для получения дополнительной информации см. документацию FMU.