Предоставление спецификации унаследованных функций

Функции, предоставляемые с помощью Legacy Code Tool, берут в качестве аргумента определенную структуру данных или массив структур. Структура данных инициализируется путем вызова функции legacy_code () с использованием 'initialize' в качестве первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим интегрированному унаследованному коду. Прототип наследственных функций, вызываемых в этом примере, является:

counterbusFcn (COUNTERBUS * u1, int32_T u2, COUNTERBUS * y1, int32_T * y2)

где COUNTERBUS является struct typedef, заданным в counterbus.h и реализованный с объектом Simulink .Bus в базовом рабочем пространстве. Устаревший исходный код находится в файлах counterbus.h и counterbus.c. Чтобы открыть модель и файлы, нажмите Открыть модель (Open Model).

evalin('base','load sldemo_lct_data.mat')

% sldemo_sfun_counterbus
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_counterbus';
def.OutputFcnSpec = 'void counterbusFcn(COUNTERBUS u1[1], int32 u2, COUNTERBUS y1[1], int32 y2[1])';
def.HeaderFiles   = {'counterbus.h'};
def.SourceFiles   = {'counterbus.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

Генерация и компиляция S-функции для использования во время симуляции

Функция legacy_code () вызывается снова с первым входом 'generate _ for _ sim', чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным аргументом 'def'. Эта S-функция используется для вызова устаревших функций в симуляции. Исходный код S-функции находится в файле sldemo_sfun_counterbus.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_counterbus
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tp1e9204a8/ex39753963/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tp1e9204a8/ex39753963', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tpe33cca30_c8fe_45c6_a999_ca4556949dbc', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tp1e9204a8/ex39753963/sldemo_lct_src/counterbus.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_counterbus.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tp1e9204a8/ex39753963/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tp1e9204a8/ex39753963', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tpe33cca30_c8fe_45c6_a999_ca4556949dbc/counterbus.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_counterbus
### Exit

Генерация файла rtwmakecfg.m для генерации кода

После создания блочного файла TLC, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором 'rtwmakecfg _ generate', чтобы сгенерировать файл rtwmakecfg.m для поддержки генерации кода через Coder™ Simulink ®. Сгенерируйте файл rtwmakecfg.m, если требуемые исходный и заголовочный файлы для S-функций находятся не в той же директории, что и S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файл, произведенный во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация маскированного блока s-function для вызова сгенерированной S-функции

После компиляции источника S-функции C-MEX можно вызвать legacy_code функции () снова с первым входным набором 'slblock _ generate', чтобы сгенерировать блок s-function, который сконфигурирован для вызова этой S-функции. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интегрирование Унаследованного кода

Модель sldemo_lct_bus Показы интегрирования с унаследованным кодом. Подсистема TestCounter служит обвязкой для вызова устаревшей функции C.

open_system('sldemo_lct_bus')
open_system('sldemo_lct_bus/TestCounter')
open_system('sldemo_lct_bus/ScopeA')
open_system('sldemo_lct_bus/ScopeA1')
sim('sldemo_lct_bus')

ans = 

  Simulink.SimulationOutput:
             ScopeDataA: [301x4 double] 
            ScopeDataA1: [301x4 double] 
                   tout: [301x1 double] 

     SimulationMetadata: [1x1 Simulink.SimulationMetadata] 
           ErrorMessage: [0x0 char]