Используйте обновление и вывод для Nondirect Feedthrough

Реализуйте ненаправленное сквозное соединение для системного object™ с помощью updateImpl, outputImpl, и isInputDirectFeedthroughImpl методы. В ненаправленном сквозном соединении выходы зависят только от внутренних состояний и свойств объекта, а не от входов в этот момент времени. Эти методы используются для отделения вычисления выхода от обновлений состояния Системного объекта. Реализация этих двух методов переопределяет stepImpl способ. Эти методы позволяют вам использовать объект в цикле обратной связи и предотвратить алгебраические циклы.

Подкласс из класса недиректа Mixin

Как использовать updateImpl, outputImpl, и isInputDirectFeedthroughImpl методы, вы должны подклассифицировать из обоих matlab.System базовый класс и Nondirect класс mixin.

 classdef IntegerDelaySysObj < matlab.System & ...
   matlab.system.mixin.Nondirect

Реализация обновлений объекта

Реализуйте updateImpl метод для обновления объекта с помощью предыдущих входов. 

methods (Access = protected)
   function updateImpl(obj,u)
      obj.PreviousInput = [u obj.PreviousInput(1:end-1)]; 
   end
end

Реализация выходов объекта

Реализуйте outputImpl метод для вывода предыдущего, а не токового входа.

methods (Access = protected)
   function [y] = outputImpl(obj,~)
      y = obj.PreviousInput(end);
   end
end

Реализуйте, является ли вход прямым сквозным соединением

Реализуйте isInputDirectFeedthroughImpl метод, чтобы указать, что вход ненаправлен сквозному соединению.

methods (Access = protected)
   function flag = isInputDirectFeedthroughImpl(~,~)
      flag = false;
   end
end

Полный файл определения класса с обновлением и выходом

classdef intDelaySysObj < matlab.System &...
     matlab.system.mixin.Nondirect
   % intDelaySysObj Delay input by specified number of samples.

   properties
      InitialOutput = 0;
   end
   properties (Nontunable)
      NumDelays = 1;
   end
   properties (DiscreteState)
      PreviousInput;
   end

   methods (Access = protected)
      function validatePropertiesImpl(obj)
         if ((numel(obj.NumDelays)>1) || (obj.NumDelays <= 0))
            error('Number of delays must be > 0 scalar value.');
         end
         if (numel(obj.InitialOutput)>1)
            error('Initial Output must be scalar value.');
         end
      end

      function setupImpl(obj)
         obj.PreviousInput = ones(1,obj.NumDelays)*obj.InitialOutput;
      end
      
      function resetImpl(obj)
         obj.PreviousInput = ones(1,obj.NumDelays)*obj.InitialOutput;
      end
      
      function [y] = outputImpl(obj,~)
         y = obj.PreviousInput(end);
      end
      function updateImpl(obj, u)
         obj.PreviousInput = [u obj.PreviousInput(1:end-1)]; 
      end
      function flag = isInputDirectFeedthroughImpl(~,~)
         flag = false;
      end
   end
end

См. также

| | |

Похожие темы

Документация Simulink

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте