Документация

Нахождение статических точек

Simulink^® trim функция использует модель, чтобы определить статические точки динамической системы, которые удовлетворяют входу, выходу и условиям состояния, которые вы задаете. Рассмотрим, например, эту модель, называемую ex_lmod.

Можно использовать trim функция для поиска значений входов и состояний, которые устанавливают оба выхода равными 1. Во-первых, сделайте начальные предположения для переменных состояния (x) и входных значений (u), затем установите желаемое значение для выхода (y).

x = [0; 0; 0];
u = 0;
y = [1; 1];

Используйте индексные переменные, чтобы указать, какие переменные являются фиксированными, а какие могут варьироваться.

ix = [];      % Don't fix any of the states
iu = [];      % Don't fix the input
iy = [1;2];   % Fix both output 1 and output 2

Вызов trim возвращает решение. Результаты могут отличаться из-за ошибки округления.

[x,u,y,dx] = trim('lmod',x,u,y,ix,iu,iy)

x =
   0.0000
   1.0000
   1.0000
u =
   2
y =
   1.0000
   1.0000
dx =
   1.0e-015 *
    -0.2220
    -0.0227
     0.3331

Обратите внимание, что может не быть решения задач равновесной точки. Если это так, trim возвращает решение, которое минимизирует максимальное отклонение от желаемого результата после первой попытки установить производные в нуль. Описание trim синтаксис, см. trim.

См. также

trim