Использование Embedded Coder®, можно сгенерировать код из Simulink® модели, содержащие один или несколько вариантов выбора. Сгенерированный код содержит предварительные условия процессора, которые управляют активацией каждого варианта выбора.
Примечание
Simulink поддерживает использование моделей, на которые ссылаются мультиобразцы, с вариантом Simulink Functions для генерации кода.
Для получения информации об использовании STF_make_rtw_hook
файл для настройки процесса сборки см. Настройка процесса сборки с помощью STF_make_rtw_hook файла (Simulink Coder)
Simulink.Parameter
ОбъектыMATLAB® переменные позволяют вам быстро прототипировать выражения управления вариантом, когда вы строите модель, и генерировать предварительные условия для генерации кода. Однако, если вы хотите задать другие атрибуты генерации кода (такие как тип данных), можно преобразовать переменный MATLAB в Simulink.Parameter
объекты.
Задайте модель, в которой вы хотите заменить переменные управления вариантом MATLAB на Simulink.Parameter
объекты.
model = 'my_model_containing_variant_choices';
open_system(model);
Получите переменные, на которые ссылаются в выражениях управления вариантом.
vars = Simulink.VariantManager.findVariantControlVars(model)
vars = 4x1 struct array with fields: Name Value Exists Source SourceType
Создайте внешний файл заголовка для определения значений параметров варианта, чтобы определения переменных импортировались при запуске кода.
headerFileName = [model '_importedDefines.h']; headerPreamble = strrep(upper(headerFileName),'.','_'); fid = fopen(headerFileName,'w+'); fidErr = (fid == -1); if (fidErr) fprintf('There was an error creating header file %s:... \n', headerFileName); else fprintf('+++ Creating header file ''%s'' with variant control... variable definitions.\n\n', headerFileName); fprintf(fid, '#ifndef %s\n', headerPreamble); fprintf(fid, '#define %s\n', headerPreamble); end
Переменные управления вариантом, заданные как Simulink.Parameter
объекты могут иметь один из этих классов памяти.
Define
или ImportedDefine
с заданным bfile заголовка
CompilerFlag
SystemConstant (AUTOSAR)
Ваш собственный класс памяти, который определяет данные как макрос
Цикл через все переменный MATLAB, чтобы преобразовать их в Simulink.Parameter
объекты.
count = 0; for countVars = 1:length(vars) var = vars(countVars).Name; val = vars(countVars).Value; if isa(val, 'Simulink.Parameter') % Do nothing continue; end count = count+1; % Create and configure Simulink.Parameter objects % corresponding to the control variable names. % Specify the storage class as Define (Custom). newVal = Simulink.Parameter(val); newVal.DataType = 'int16'; newVal.CoderInfo.StorageClass = 'Custom'; newVal.CoderInfo.CustomStorageClass = 'Define (Custom)'; newVal.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile = headerFileName; Simulink.data.assigninGlobal(model, var, newVal); if ~fidErr fprintf(fid, '#endif\n'); fclose(fid); end end
Примечание
Заголовочный файл может быть пустым для Define
класс памяти.
Если вы представляете варианты выбора внутри блока Variant Subsystem или блока Variant Model, код, сгенерированный для каждого варианта выбора, заключается в предварительные условия C #if
, #else
, #elif
, и #endif
.
Если вы представляете варианты выбора с помощью блока Variant Source или блока Variant Sink, код, сгенерированный для каждого варианта выбора, заключается в предварительные условия C #if
и #endif
.
Поэтому активный вариант выбирается во время компиляции, и предварительные условия процессора определяют, какие разделы кода выполнять.
Примечание
Для генерации кода необходимо иметь лицензию Embedded Coder ®.
На вкладке Modeling панели инструментов Simulink нажмите Model Settings.
Выберите панель Code Generation и установите для System target file значение ert.tlc
.
На панели Report выберите Create code generation report.
Примечание
На панели Code Placement, если Compact
опция выбрана из File packaging format раскрывающегося списка, model_types.h
файл не генерируется и содержимое model_types.h
перемещаются в model.h
файл.
Выберите панель Code Generation и очистите Ignore custom storage classes и Apply.
В модели щелкните правой кнопкой мыши блок, содержащий варианты выбора (Variant Subsystem, Variant Source, Variant Sink или Variant Model блок) и выберите Block Parameters.
Убедитесь, что Expression
(опция по умолчанию) выбирается для Variant control mode параметра.
Из списка Variant activation time выберите code compile
.
Simulink анализирует все варианты выбора во время схемы обновления или симуляции. Этот анализ обеспечивает раннюю валидацию готовности генерации кода для всех вариантов выбора.
Создайте модель.