Симуляция модели экспорта функций теста с использованием диаграммы Stateflow

Использование Stateflow^® график для предоставления планировщика вызовов функций, где вы можете полностью управлять процессом планирования для периодических (синхронных) или апериодических (асинхронных) последовательностей вызовов.

Создайте новый Simulink^® модель.
Добавьте блок Model, который ссылается на модель export-function.
Задайте вызов функции Входы с помощью диаграммы Stateflow.
Задайте входы данных.
Запустите симуляцию.

Чтобы создать модель для этого примера, см. Раздел «Создание модели экспорта функций».

Чтобы открыть завершенную экспериментальную модель, см. ex_export_function_test_model_with_stateflow_chart.

Создайте ссылочную модель экспорта функций

Ссылка на модель экспорта функций из блока Model позволяет добавлять события вызова функции из диаграммы Stateflow и регистрировать сигналы данных для проверки, не меняя саму модель.

Добавьте блок Model к новой модели Simulink. В Model name поле введите export_function_model.
Добавьте Outport блоки к портам output_100ms и output_10ms для сохранения данных моделирования в MATLAB.
Добавьте блок Sine Wave, чтобы обеспечить вход данных. Установите Amplitude значение 2 и Sample time к 0.01. Соедините блок с input_10ms входным портом на блоке Model.

Создайте периодический планировщик, используя диаграмму Stateflow

Создайте новую диаграмму Stateflow. Для этого шага требуется лицензия Stateflow.
На вкладке Modeling и из раздела Design выберите Model Explorer. На панели Model Hierarchy выберите Chart.
Добавьте события вызова функции с выходными портами к графику. В меню выберите Add > Event. В Name поле введите out_100ms. Из списка Scope выберите Output to Simulink. Повторите шаг, чтобы создать событие вызова функции и выходной порт для out_10ms.
Откройте график, дважды кликнув по блоку. Добавьте блок State и стрелу перехода по умолчанию.
Переименуйте состояние в function_call_scheduler.
Добавляйте периодические вызовы функций каждые 10 и 100 миллисекунд. В блоке состояний введите следующие команды.
```
on every(10, tick):send(out_10ms);
on every(100, tick):send(out_100ms);
```
Ключевое слово tick является неявным событием, которое подсчитывает количество шагов симуляции во время send - явное событие, которое выводит событие вызова функции на выходные порты.

Создайте экспериментальную модель ( обвязку) для симуляции

Вы используете экспериментальную модель Simulink только для симуляции. После проверки симуляции сгенерируйте код из модели экспорта функций, а затем интегрируйте экспортированный код функции с внешне закодированным планировщиком.

Добавьте диаграмму Stateflow к своей экспериментальной модели.
Соедините Диаграмму Stateflow выходов с Model входами блока.

Ограничения планирования для ссылочных моделей экспорта функций

Если экспериментальная модель ссылается на модель экспорта функций, существуют некоторые ограничения, чтобы гарантировать согласованность с результатами симуляции.

Для экспериментальной модели:

Вызовы функций к входным портам блока Model должны следовать порядку выполнения блоков function-call корневого уровня в Inport модели export-function.
Если экспериментальная модель вызывает функции модели-ссылки вне порядка в любой временной шаг, Simulink отображает ошибку. Для получения информации о отсортированном поручении на выполнение смотрите Управление и Отображение порядка выполнения. Чтобы отключить это ограничение, снимите флажок для параметр конфигурации <reservedrangesplaceholder0>.

Для модели экспорта функций:

Для блоков шагов расчета вызова функции корневого уровня должно быть задано Inport наследование (-1) или соответствовать шагу расчета вызовов функции из диаграммы Stateflow, которая управляет ими.

Симулируйте модель экспорта функций

Симулируйте модель экспорта функций, чтобы протестировать и наблюдать ее поведение перед генерацией кода.

Примечание

При использовании моделей экспорта функций в симуляциях верхней модели не изменяйте состояние включения/отключения модели во время симуляции. Включите его в начале симуляции и используйте вызовы функций для его вызова.

Установите параметры конфигурации для экспериментальной модели. На вкладке Modeling и из раздела Setup выберите Model Settings. Выберите панель Модели ссылок. Снимите флажок для параметр конфигурации <reservedrangesplaceholder0>.
Проверьте параметры конфигурации, Solver Type установлено в Fixed-step, Solver установлено на discrete (no continuous states) и Размер с фиксированным шагом (основной шаг расчета), установленный на auto.
Щелкните правой кнопкой мыши выходные сигналы порта на блоке Model и выберите Log selected signal.
Запустите симуляцию.
Откройте Simulation Data Inspector, щелкнув значок.

После тестирования модели можно сгенерировать код для функций. См. «Генерация кода для модели экспорта функций».

Документация