Для подключения MATLAB® в виртуальный мир и для взаимодействия с этим виртуальным миром через интерфейс командной строки MATLAB создайте vrworld и vrnode объекты. Файл 3D виртуального мира определяет виртуальный мир.
Примечание
Simulink® интерфейс и интерфейс MATLAB совместно используют объекты виртуального мира. Это совместное использование объектов позволяет вам использовать интерфейс MATLAB для изменения свойств vrworld объекты, первоначально созданные Simulink с Simulink 3D Animation™ блоками.
После создания виртуального мира можно создать vrworld объект. Эта процедура использует виртуальный мир vrmount.wrl в качестве примера.
Откройте MATLAB. В Командном Окне MATLAB введите
myworld = vrworld('vrmount.wrl')
Командное окно MATLAB отображает выход как
myworld = vrworld object: 1-by-1 VR Car in the Mountains (matlabroot/toolbox/sl3d/vrdemos/vrmount.wrl)
Напечатать
vrwhos
Командное окно MATLAB отображает сообщения
Closed, associated with 'C:matlabroot\toolbox\sl3d\sl3ddemos\vrmount.wrl'. Visible for local viewers. No clients are logged on.
The vrworld myworld объекта связана с виртуальным миром vrmount.wrl. Можно думать о переменной myworld как указатель на vrworld объект, хранящийся в рабочем пространстве MATLAB.
Ваш следующий шаг - открыть виртуальный мир, используя vrworld объект. Смотрите раздел «Открыть виртуальный мир с MATLAB».