В сложение к примеру vrmaglev, модель vrmaglev_sldrt работает непосредственно с фактическим оборудованием CE 152 лабораторных экспериментов в режиме реального времени. Мы создали эту модель для работы с Simulink Coder™, Simulink Desktop Real-Time и многофункциональной платой ввода-вывода HUMUSOFT ® MF 644. Однако можно адаптировать эту модель для других целей и плат сбора.

Цифровой БИХ из Signal Processing Toolbox™ фильтрует выход физической системы. Можно обойти физическую систему при помощи встроенной модели объекта управления.

Запуск этой модели в реальном времени является примером, показывающим возможности Simulink ® в проекте систем управления и быстром прототипировании. Когда вы толкаете настоящий мяч вверх или вниз против силы катушки, положение виртуального мяча изменяется в виртуальном мире. Если удалить мяч из реальной системы, мяч также исчезнет из виртуального мира. Изменения в реальной системе отражены в реальном времени в ее представлении виртуальной реальности.

Обратите внимание, что после включения удаленного представления в диалоговом окне блока VR Sink можно визуализировать модель Simulink даже на удаленном клиентском компьютере. Это может быть полезно для распределения вычислительной степени между моделью Simulink в реальном времени, работающей на одной машине, и визуализацией мира виртуальной реальности на другой машине.

Примечание: Эта модель требует следующих программных и аппаратных компонентов:

Больше информации об оборудовании модели шкале можно найти в: http://www.humusoft.com/link/models