vrmaglev является примером, показывающим взаимодействие между динамическими моделями в Simulink ® и виртуальных мирах. Модель Simulink ® представляет собой модель шкалы обучения/презентации HUMUSOFT ® CE152 Magnetic Levitation. (http://www.humusoft.com/link/models)

Модель объекта управления управляется ПИД-регулятор с подачей вперед, чтобы справиться с нелинейностью системы магнитной левитации.

Положение мяча реагирует на изменение значения уставки. Наблюдать это изменение можно не только в окне Scope, но и в окне Viewer, отображающем виртуальный мир. Обратите внимание, что положение мяча представляет реальную динамику системы. Если переключить средство инструмента просмотра VRML на точку обзора Camera 3, можно легче наблюдать и контролировать мяч.

Существует два возможных способа установки уставки положения мяча - с помощью Signal Generator и визуально нажав в нужном положении в сцене виртуальной реальности.

В виртуальной сцене задан датчик VRML. Если вы кликните в пространстве между магнитной катушкой и нижним диском, датчик VRML обновляется, и его значение считывается в модель Simulink с помощью исходного блока VR.