Манипулятор с графическим интерфейсом пользователя MATLAB ® GUI в активном стереоскопическом режиме зрения
В vrmanipul_stereo3d примере показан манипулятор в активном стереоскопическом режиме зрения. Он иллюстрирует эффект свойств визуализации стерео и способ работы со свойствами VRFIGURE стереоскопического зрения.
Манипулятор будет отображаться в активном стереоскопическом режиме зрения только в том случае, если четырехбуферная визуализация OpenGL поддерживается вашей видеокартой и активируется драйвером видеокарты. Обратите внимание, что стереоскопический эффект зрения будет виден только в том случае, если вы используете 3D монитор (или 3D телевизор) с активными затворными очками, автостереоскопический 3D монитор или аналогичную технологию активного стереоскопического зрения.
После запуска примера вы увидите панель управления с тремя ползунками. Используйте первые два ползунка для настройки свойств стереоскопического зрения VRFIGURE, а именно для настройки Stereo3DCameraOffset и Stereo3DHIT (HIT означает Horizontal Image Translation). Используйте третий ползунок для изменения масштаба камеры.
Каждая виртуальная сцена, которую мы создаем, имеет максимальное количество полезной глубины, в пределах которой можно создать эффективные эффекты 3D. Путем настройки 2 свойств ниже мы можем настроить лучшее восприятие 3D для данной сцены с заданной настройкой масштаба камеры (поля зрения).
Свойство Stereo3DCameraOffset определяет половину межосевого расстояния между левой и правой камерами (точки обзора). Регулируя расстояние между камерами, мы можем динамически увеличивать или уменьшать глубину сцены.
Свойство Stereo3DHIT задает горизонтальную перемену изображений левого и правого глаз, чтобы изменить значение параллакса соответствующих точек. Изменяя его значение, можно изменить положение сцены на глубине экрана.
Для получения дополнительной информации о свойствах VRFIGURE стереоскопического зрения см. документацию по продукту.
Создайте мировой объект
Начнем с создания объекта класса VRWORLD, который представляет виртуальный мир.
wh = vrworld('vrmanipul.x3d');
Откройте виртуальный мир
Мир должен быть открыт, прежде чем его можно будет использовать. Это достигается с помощью команды OPEN.
open(wh);
Доступ к узлам VRML
Для доступа к узлу VRML необходимо создать соответствующий объект VRNODE. Узел идентифицируется по своим именам и миру, к которому он принадлежит.
H.View1 = vrnode(wh, 'View1');
H.View1.fieldOfView = 0.4;
Создайте диалоговое окно с панелями свойств стереоскопического зрения и навигации
Диалоговое окно используется для интерактивного изменения значений полей узла VRML, на который ссылается только что созданный объект VRNODE.
figh = dialog('Position',[360 350 530 185], 'Name', 'Simulink 3D Animation Example', ... 'WindowStyle', 'normal', ... 'CloseRequestFcn', ... 'w = vrworld(''vrmanipul.x3d''); close(w); try; delete(w); end; closereq'); % Create Stereoscopic Vision Properties Panel stereopanel = uipanel(figh, ... 'Title', 'Stereoscopic Vision Properties', ... 'Units', 'pixels', ... 'Position', [0 72 530 103]); % Create Stereoscopic Vision Camera Offset Control H.cameraoffset = uicontrol('Parent',stereopanel, 'Style','slider', ... 'Position',[164 62 352 20], 'Value', 0, ... 'Min', 0, 'Max', 100, ... 'Callback', 'set(H.vrfig, ''Stereo3DCameraOffset'', get(H.cameraoffset,''Value'')/10);'); uicontrol('Parent',stereopanel, 'Position',[0 65 154 14], 'String','Camera Offset', ... 'Style','text', 'HorizontalAlignment','right'); % Create Stereoscopic Vision Horizontal Image Translation Control H.hit = uicontrol('Parent',stereopanel, 'Style','slider', ... 'Position',[164 21 352 20], 'Value', 0, ... 'Min', 0, 'Max', 0.35, ... 'Callback', 'set(H.vrfig, ''Stereo3DHIT'', get(H.hit,''Value''));'); uicontrol('Parent',stereopanel, 'Position',[0 24, 154 14], 'String','Horizontal Image Translation', ... 'Style','text', 'HorizontalAlignment','right'); % Create Navigation Properties Panel navigationpanel = uipanel(figh, ... 'Title', 'Navigation', ... 'Units', 'pixels', ... 'Position', [0 0 530 62]); % Create Camera Field of View Control H.zoom = uicontrol('Parent',navigationpanel, 'Style','slider', ... 'Position',[164 21 352 20], 'Value', 1, ... 'Callback', ['viewpointdesc = get(H.vrfig, ''Viewpoint'');', ... 'H.(viewpointdesc).fieldOfView = 0.4 + 0.4 * (1-get(H.zoom,''Value''));']); uicontrol('Parent',navigationpanel, 'Position',[0 24 154 14], 'String','Camera Zoom', ... 'Style','text', 'HorizontalAlignment','right');
Попытка создать виртуальную фигуру в активном стереоскопическом режиме зрения
Если виртуальный рисунок создан в активном стереоскопическом режиме зрения, должна быть возможность модифицировать стереоскопические свойства зрения и увидеть эффект 3D стереоскопического зрения через затворные очки.
% Suppress possible warning about active stereoscopic vision mode failure and create vrfigure [lwm, lwi] = lastwarn; ws = warning('off', 'sl3d:interface:enginewarn'); H.vrfig = vrfigure(wh, 'Stereo3D', 'active'); % Set the handles setappdata(figh, 'Handles', H); % Set defaults defco = 22; defhit = 0.014; set(H.vrfig, 'Stereo3DCameraOffset', defco/10, 'Stereo3DHIT', defhit); set(H.cameraoffset, 'Value', defco); set(H.hit, 'Value', defhit); % Draw the vrfigure vrdrawnow; % Re-enable possible warning about active stereoscopic vision mode failure warning(ws); lastwarn(lwm, lwi);
Проверяйте, находится ли виртуальная фигура в активном стереоскопическом режиме зрения
Если виртуальный рисунок не может быть создана в активном стереоскопическом режиме зрения, отобразите сообщение и серое значение стереоскопических свойств зрения.
if strcmp(get(H.vrfig, 'Stereo3D'), 'off') set(stereopanel, 'Title', [get(stereopanel, 'Title') ' (not available for current display)']); set(get(stereopanel, 'Children'), 'Enable', 'off'); set(H.vrfig, 'Name', 'VR Manipulator (stereoscopic display not detected)'); end
Пример завершается закрытием панели управления.