В этом примере показано, как использовать Space Mouse через интерфейс MATLAB ®.
После запуска этого примера виртуальная сцена с самолетом отображается в Simulink ® 3D Animation™ Viewer. Перемещение по плоскости в сцене осуществляется с помощью пространственной мыши. Нажав кнопку 1 устройства, можно разместить маркер в текущем положении плоскости.
Этот пример требует Space Mouse или другого совместимого устройства.
Идентификатор устройства установлен в USB1 в примере. Если устройство использует другое подключение, установите идентификатор соответственно. Допустимые значения для идентификатора пространственной мыши:
COM1, COM2, COM3, COM4, USB1, USB2, USB3, or USB4.
ПРИМЕЧАНИЕ: предупреждающее сообщение печатается, если пробел мыши не подключен.
ID = 'USB1'; MOUSE = []; try % try to create the space mouse object MOUSE = vrspacemouse(ID); catch ME fprintf('Unable to initialize the Space Mouse on port %s.\n', ID); end
Unable to initialize the Space Mouse on port USB1.
% create and open the vrworld object w = vrworld('vrtkoff_hud.x3d', 'new'); open(w); % create the vrfigure showing the virtual scene % use a viewpoint suitable for user navigation fig = vrfigure(w, 'Viewpoint', 'Ride on the Plane'); % get the manipulated airplane node airpln = vrnode(w, 'Plane'); % read plane initial translation and rotation originalTranslation = airpln.translation; originalRotation = airpln.rotation; % set the HUD display text offset = vrnode(w, 'HUDOffset'); offset.translation = offset.translation + [-0.15 1.9 0]; hudtext = vrnode(w, 'HUDText1'); hudstr = { 'Press button ''1'' to drop a marker', ... 'Press button ''2'' to reset plane position', ... 'Press buttons ''1'' and ''2'' to exit' }; hudtext.string = hudstr; vrdrawnow;
Загрузите PROTO формы тетраэдра из файла VRML, содержащего различные формы маркера.
% get the path to the wrl file with marker PROTOs pathtomarkers = which('vr_markers.x3d'); % use the tetrahedron shape MarkerName = 'Marker_Tetrahedron'; % create an EXTERNPROTO with specified marker try addexternproto(w, pathtomarkers, MarkerName); catch ME % if required PROTO is already contained don't throw an exception if ~strcmpi(ME.identifier, 'sl3d:interface:protoexists') throwAsCaller(ME); end end
Интерактивная навигация завершается либо нажатием кнопок Space Mouse 1 и 2 одновременно, либо закрытием рисунка Simulink 3D Animation Viewer.
if ~isempty(MOUSE) % iterator that ensures unique DEF names for created markers iterforname = 0; % set the mouse sensitivity for translations % higher values correspond to higher sensitivity MOUSE.PositionSensitivity = 1e-2; % set the mouse sensitivity for rotations % higher values correspond to higher sensitivity MOUSE.RotationSensitivity = 1e-5; % read the space mouse values and update the scene objects in a cycle % repeat unless buttons '1' and '2' simultaneously pressed or figure closed while any(button(MOUSE, [1 2]) == 0) && isvalid(fig) pause(0.01); % use the method vrspacemouse/viewpoint to get the current translation and rotation V = viewpoint(MOUSE); % set the new translation to the aircraft node airpln.translation = originalTranslation + [-1 1 -1].*V(1:3); % set the new rotation to the aircraft node airpln.rotation = [-1 1 -1 1].*V(4:7); if button(MOUSE, 1) == 1 % if mouse button '1' pressed create a new marker newMarker = vrnode(w, sprintf('%s_%d', 'Marker', iterforname), MarkerName); % set marker translation newMarker.markerTranslation = originalTranslation + [-1 1 -1].*V(1:3); % increment the iterator iterforname = iterforname + 1; end if button(MOUSE, 2) == 1 % if mouse button '2' pressed reset the plane position and rotation airpln.translation = originalTranslation; airpln.rotation = originalRotation; MOUSE.InitialPosition = [0 0 0]; MOUSE.InitialRotation = [0 0 0]; end % redraw the virtual scene vrdrawnow; end end
% close the vrfigure close(fig); % close the vrworld close(w); % clear all used variables clear ID MOUSE w fig airpln originalTranslation originalRotation offset hudtext hudstr ... pathtomarkers MarkerName iterforname V newMarker img_capture img; % display the end of example message