Сбор метрик покрытия кода с Simulink ® Coverage™
Этот пример показывает, как собрать метрики покрытия кода во время симуляции цикл (SIL) или цикл (PIL) с Coverage™ Simulink ®.
Вы используете инструмент покрытия кода и отчет о покрытии кода, чтобы просмотреть записанное покрытие кода для SIL симуляции.
В этом примере вы измеряете покрытие модели во время симуляции в режиме normal mode, повторяете ту же симуляцию в режиме SIL и сравниваете записанные метрики из обоих симуляций.
Сравните результаты покрытия модели и покрытия кода с помощью гиперссылок в отчетах о покрытии модели и покрытии кода.
Для получения дополнительных примеров измерения SIL и PIL симуляций, смотрите Test Сгенерированный код с SIL и PIL Simulations (Embedded Coder).
Начальный Setup
Откройте модель.
model = 'rtwdemo_sil_topmodel';
close_system(model,0)
open_system(model)Удалите все существующие папки сборки.
buildFolder = RTW.getBuildDir(model); if isfolder(buildFolder.BuildDirectory) rmdir(buildFolder.BuildDirectory,'s'); end
Сконфигурируйте модель для набора покрытия.
set_param(model, 'CovEnable', 'on') clear covCumulativeData
Настройте входные данные.
T = 0.1; % sample time [ticks_to_count, reset, counter_mode, count_enable, ... counter_mode_values_run1, counter_mode_values_run2, ... count_enable_values_run1, count_enable_values_run2] = ... rtwdemo_sil_topmodel_data(T);
Запуск первой симуляции в режиме Normal Mode
После завершения симуляции откроется отчет о покрытии модели. Для перехода от блоков в модели к соответствующим разделам отчета о покрытии используйте окно отображения покрытия.
counter_mode.signals.values = counter_mode_values_run1; count_enable.signals.values = count_enable_values_run1; set_param(model, 'SimulationMode', 'normal');
Используйте Данные моделирования Inspector, чтобы просмотреть и сравнить результаты симуляции.
Simulink.sdi.view; Simulink.sdi.clear;
Запустите симуляцию.
simout_normal_run1 = sim(model, 'ReturnWorkspaceOutputs', 'on');
Запечатлите результаты.
Simulink.sdi.createRun('Run 1 (normal mode)', 'namevalue',... {'simout_normal_run1'}, {simout_normal_run1});
Запуск второй симуляции в режиме Normal Mode
Для первой симуляции отчет показывает, что модель достигла покрытия менее 100% MCDC. Запустите вторую симуляцию с различными входными сигналами, чтобы увеличить уровень покрытия MCDC до 100%. Отчет о покрытии модели сконфигурирован, чтобы показать совокупное покрытие в обоих запусках симуляции.
counter_mode.signals.values = counter_mode_values_run2; count_enable.signals.values = count_enable_values_run2; set_param(model, 'SimulationMode', 'normal'); simout_normal_run2 = sim(model, 'ReturnWorkspaceOutputs', 'on'); Simulink.sdi.createRun('Run 2 (normal mode)', 'namevalue',... {'simout_normal_run2'}, {simout_normal_run2});
Сконфигурируйте модель для измерения покрытия кода
Перед запуском SIL симуляции сконфигурируйте модель, чтобы собрать метрики покрытия кода.
coverageSettings = get_param(model, 'CodeCoverageSettings'); coverageSettings.CoverageTool = 'Simulink Coverage'; set_param(model, 'CodeCoverageSettings', coverageSettings);
Запуск первой симуляции в режиме SIL
Можно использовать те же входные сигналы в SIL симуляции, которые вы использовали во время первого запуска симуляции в режиме normal mode.
Запустите первую симуляцию в режиме SIL.
counter_mode.signals.values = counter_mode_values_run1; count_enable.signals.values = count_enable_values_run1; set_param(model, 'SimulationMode', 'software-in-the-loop'); set_param(model, 'CodeExecutionProfiling', 'off'); set_param(model, 'CodeProfilingInstrumentation', 'off'); simout_sil_run1 = sim(model, 'ReturnWorkspaceOutputs', 'on');
### Starting build procedure for: rtwdemo_sil_topmodel ### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_sil_topmodel Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason ===================================================================================================== rtwdemo_sil_topmodel Code generated and compiled Code generation information file does not exist. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 21.297s ### Preparing to start SIL simulation ... Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Updating code generation report with SIL files ... ### Starting SIL simulation for component: rtwdemo_sil_topmodel ### Stopping SIL simulation for component: rtwdemo_sil_topmodel
Simulink.sdi.createRun('Run 1 (SIL mode)', 'namevalue',... {'simout_sil_run1'}, {simout_sil_run1});
Когда симуляция завершится, просмотрите результаты покрытия кода на модели с помощью подсветки покрытия. Чтобы увидеть сводные данные покрытия кода SIL для элемента модели, поместите курсор на элемент модели.
Результаты покрытия кода можно также просмотреть в отчете о покрытии кода HTML. В сводном разделе показано, что все функции были вызваны, но запуск SIL симуляции не достиг полного покрытия для покрытия принятия решения, условия или MCDC.
Чтобы перейти к соответствующим элементам модели в блоке, используйте гиперссылки в отчете о покрытии кода
Запустите вторую симуляцию в режиме SIL
Используйте те же входные сигналы в SIL симуляции, что и во втором запуске симуляции в режиме normal mode.
counter_mode.signals.values = counter_mode_values_run2; count_enable.signals.values = count_enable_values_run2; set_param(model, 'SimulationMode', 'software-in-the-loop'); set_param(model, 'CodeExecutionProfiling', 'off'); set_param(model, 'CodeProfilingInstrumentation', 'off'); simout_sil_run2 = sim(model, 'ReturnWorkspaceOutputs', 'on');
### Starting build procedure for: rtwdemo_sil_topmodel ### Generated code for 'rtwdemo_sil_topmodel' is up to date because no structural, parameter or code replacement library changes were found. ### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_sil_topmodel Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason ============================================================================== rtwdemo_sil_topmodel Code compiled Compilation artifacts were out of date. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 2.5138s ### Preparing to start SIL simulation ... ### Starting SIL simulation for component: rtwdemo_sil_topmodel ### Stopping SIL simulation for component: rtwdemo_sil_topmodel
Simulink.sdi.createRun('Run 2 (SIL mode)', 'namevalue',... {'simout_sil_run2'}, {simout_sil_run2});
Подсветка покрытия кода показывает, что сгенерированный код из модели достиг полного покрытия.
Сравнение метрик из симуляций Normal и SIL
После каждого запуска автоматически открывается Данные моделирования Inspector, который позволяет просматривать и анализировать результаты. Чтобы подтвердить идентичность зарегистрированных сигналов для запусков SIL и режима normal mode, проверьте информацию на панелях «Сравнение» и «Проверка».