Adaptive Lookup Table (nD Stair-Fit)
Адаптивная интерполяционная таблица произвольной размерности
Библиотека
Simulink Design Optimization
Описание
Блок Adaptive Lookup Table (nD Stair-Fit) создает адаптивную интерполяционную таблицу произвольной размерности путем динамического обновления базовой интерполяционной таблицы. Блок использует выходы вашей системы, чтобы выполнить адаптацию.
Каждый параметр индексации может взять значение в наборе адаптируемых точек данных, которые называются точками останова. Точки по оси Х в каждой размерности определяют камеру. Набор всех точек по оси Х в одном из размерностей задает сетку. В n-мерном случае каждая камера имеет две n точек останова и является (n-1) гиперповерхностью.
Можно использовать блок Адаптивная интерполяционная таблица (nD Stair-Fit), чтобы смоделировать изменяющиеся во времени системы с 2 или более входами.
Поддержка типа данных
Только двойной точности
Параметры
- Number of table dimensions
Количество размерностей для адаптивной интерполяционной таблицы.
- Table breakpoints (cell array)
Набор одномерных векторов, который содержит возможные входные значения блоков для входных переменных. Каждая входная строка должна быть монотонно увеличена, но строки не должны быть одинаковой длины. Для примера, если Number of table dimensions
3можно задать контрольные точки таблицы следующим образом:{[1 2 3], [5 7], [1 3 5 7]}- Make initial table an input
Установка этого флажка заставляет блок Adaptive Lookup Table (nD Stair-Fit) игнорировать параметр Table data (initial) и создает новый входной порт
Tin. Используйте этот порт для ввода данных таблицы.- Table data (initial)
Начальные значения таблицы. Этот (n-D) массив должен иметь размер (n-1) -by- (n-1)... -by- (n-1), (D раз), где D - количество размерностей, а n - количество входа точек останова.
- Table numbering data
Числовые значения, присвоенные камерам. Этот вектор должен быть того же размера, что и массив данных таблицы, и каждое значение должно быть уникальным.
- Adaptation method
Выберите
Sample meanилиSample mean with forgetting. Среднее значение выборки рассчитывает среднее все значения, полученные в камере. Выборка среднего с забыванием придает больше веса новым данным. Сколько веса определяется параметром Adaptation gain. Для получения дополнительной информации смотрите Выбор метода адаптации.- Adaptation gain (0 to 1)
Число от 0 до 1, которое регулирует вес, придаваемый новым данным во время адаптации. 0 означает короткую память (последние данные становятся значением таблицы), а 1 означает длинную память (среднее значение всех данных, полученных в камере).
- Make adapted table an output
Установка этого флажка создает дополнительный выходной порт
Toutдля адаптированной таблицы.Примечание
Блок Adaptive Lookup Table (n-D Stair Fit) не может выводить таблицу 3 или более размерностей.
- Add adaptation enable/disable/reset port
Установка этого флажка создает дополнительный входной порт
Enableкоторый включает, отключает или сбрасывает адаптивную интерполяционную таблицу. A значения сигналов0приложенный к порту отключает адаптацию и значение сигналов1включает адаптацию. Установка значения сигналов равным2устанавливает значения таблицы в исходные данные таблицы.- Add cell lock enable/disable port
Установка этого флажка создает дополнительный входной порт
Lockкоторый предоставляет средство для обновления только заданных камер во время запуска симуляции. A значения сигналов0разблокирует указанные камеры и значение сигналов1блокирует указанные камеры.- Action for out-of-range input
IgnoreилиAdaptпутем экстраполяции за пределы крайних точек останова.