Настройка контроллера двигателя постоянного тока
Этот пример показывает, как спроектировать систему управления ПИ для управления скоростью двигателя постоянного тока и основан на Control System Toolbox™ пример «Управление двигателем постоянного тока».
После загрузки модели и предварительно настроенного Control System Designer можно спроектировать новый контроллер с помощью Оптимизации Ответа.
Требует Control System Toolbox™.
Открытие Model and Control System Designer
Откройте модель и предварительно настроенный Control System Designer с помощью команды
controlSystemDesigner('dcmotor_demoproject')
Обзор проекта
Цель общего проекта состоит в том, чтобы отследить ссылку изменение скорости с минимальным перерегулированием и отклонить выход нарушений порядка. Контроллер должен удовлетворять следующим требованиям:
Полюса с обратной связью цикла управления ограничены областью на корневом годографе, которая подразумевает менее 5% перерегулирования.
Полюса с обратной связью цикла управления ограничены областью на корневом годографе, которая подразумевает время урегулирования менее 2 секунд.
Выход ( y) выходного нарушения порядка модуля шага уменьшается на 80% в течение 0,5 секунд и на 95% в течение 1 секунды.
Эти требования к проектированию были добавлены в Control System Designer. Чтобы завершить проект, используя оптимизацию отклика, нажмите кнопку Start Optimization в диалоговом окне Response Optimization.