Откройте pendulum_demo моделировать с помощью команды ниже и запустить симуляцию. Симуляция создаёт неоптимизированное положение и угол инвертированного маятника и начальные данные для оптимизации. В окне анимации показано положение тележки и угол инвертированного маятника.

open_system('pendulum_demo')

Дважды кликните Desired Cart Position блок для просмотра ограничений на положение тележки инвертированного маятника.

Дважды кликните Angle Constraints блок для просмотра ограничений на угол инвертированного маятника.

Можно запустить Response Optimizer с помощью меню Приложения на панели инструментов Simulink или sdotool команда в MATLAB. Можно запустить предварительно настроенную задачу оптимизации в Response Optimizer, сначала откроя модель и дважды кликнув по оранжевому блоку в нижней части модели. В Response Optimizer нажмите кнопку Plot Model Response, чтобы симулировать модель и показать, насколько хорошо исходная конструкция удовлетворяет требованиям проекта.

Запускаем оптимизацию нажатием кнопки Optimize из Response Optimizer. Графики обновляются, чтобы указать, что требования проекта теперь удовлетворены.

% Close the model
bdclose('pendulum_demo')