Exponenta Banner

Контроллер в реальном времени

Открытый пример

В этом примере показано, как создать простой контроллер с обратной связью в реальном времени с помощью Simulink Desktop Real-Time™. Выход контролируемого объекта соединяется с аналоговым входом вашей платы сбора данных. Этот сигнал вычитается из установленного значения точки, сгенерированного генератором сигнала, и обрабатывается ПИД-регулятор. Выход контроллера управляет входом объекта с помощью аналогового выхода вашей платы сбора данных.

Эта модель является упрощенной версией контроллера, используемого для http://www.humusoft.cz/produkty/models/ce152 CE152 модель магнитного левитации.

Примечание.Чтобы запустить эту модель, к компьютеру должна быть подключена плата сбора данных.

Запуск модели в режиме Normal Mode

  1. Откройте блоки Analog Input и Analog Output и выберите плату сбора данных. Если плата не установлена, установите ее, нажав кнопку Установить новую плату.

  2. Чтобы переключиться в режим normal mode, на вкладке Simulation, выберите Режим normal mode.

  3. Чтобы начать выполнение в реальном времени, на вкладке Simulation, нажмите запуск.

Запуск модели во режиме external mode

  1. Откройте блоки Analog Input и Analog Output и выберите плату сбора данных. Если плата не установлена, установите ее, нажав кнопку Установить новую плату.

  2. Чтобы начать выполнение в реальном времени во режиме external mode, на вкладке Desktop Real-Time, нажмите Run in Real Time. Модель строит, соединяется с Simulink во режиме external mode и запускается.

Откройте модель

open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','sldrt','sldrtexamples','sldrtex_controller'));

Закройте открытые возможности

close_system(find_system(gcs ,'BlockType', 'Scope'));

Очистка модели

clear
close all
bdclose all

См. также

Simulink Desktop Real-Time

Поддержка