Задачи выполнения приложений реального времени происходят из ряда функций модели, включая:
Каждая группа частоты дискретизации в модели
Подсистема вызова функций, соединенный с прерыванием из блока модуля ввода-вывода
Подсистема вызова функций, соединенный с блоком Thread Trigger
Планировщик задач RTOS автоматизирует планирование задач для всех частот дискретизации в модели. Можно сконфигурировать модель, чтобы повлиять на приоритет задачи некоторых связанных со скоростью задач. Для получения дополнительной информации смотрите Параллельное выполнение на Real-Time™ Simulink ®.
