В этой таблице результирующее отображение между сторонними EtherCAT® компоненты конфигуратора и Simulink® Real-Time™ блоки и атрибуты блоков. Для получения дополнительной информации смотрите TwinCAT® 3 или документация Acontis EC-Engineer.
Компонент конфигуратора EtherCAT | Simulink Real-Time | |
---|---|---|
TwinCAT | Acontis EC-Engineer | |
Циклические такты (шаг задачи) | Время цикла | Шаг расчета |
Скаляры и векторы | Размерность | Размерность |
BitSize | Размер байта типа | Размер типа |
Тип данных, BitSize | Тип данных | Тип сигнала |
Имена переменных устройств EtherCAT, связанных с переменными в PDO задачи | Все имена переменных PDO, включенные в задачу по умолчанию, как определено в файле ENI | EtherCAT PDO signal names for the Receive and Transmit PDO blocks |
EtherCAT PDO Receive | EtherCAT PDO Transmit