Создавайте и потребляйте J1939 сообщения, которые транспортируются оборудованием CAN
Simulink Real-Time/ J1939
Блок J1939 CAN Transport Layer обрабатывает сообщения CAN, которые ваша модель передает или получает при помощи Simulink® Real-Time™ блоки библиотеки CAN.
Подключите вход сторону блока к блоку, который получает сообщения CAN. Соедините выход сторону блока с блоком, который передает J1939 сообщения по CAN. Установите передающий блок так, чтобы сообщение CAN отправлялось только тогда, когда J1939 сообщение доступно. В противном случае блок отправляет 0
байтовые данные, когда J1939 сообщения недоступны, вызывая неопределенное поведение.