Обмен данными UDP при помощи общей платы Ethernet

В этом примере показано, как настроить двухсторонний обмен данными с помощью платы Ethernet, совместно используемой при соединении между компьютерами компьютеров разработчика и целевыми компьютерами. Используя это строение, вы можете общаться между двумя Simulink^® Real-Time™ системы, между продуктами Simulink Real-Time и Simulink или между двумя моделями Simulink. Когда одна или обе системы работают как модель Simulink в нереальном времени, обязательно установите шаг расчета.

Этот пример не требует настройки выделенной платы Ethernet, поскольку в примере используется соединение между компьютерами компьютеров разработчика и целевыми компьютерами.

Модели в качестве примера называются slrt_ex_udpsendreceiveA и slrt_ex_udpsendreceiveB. Замените примеры портов и IP-адресов портами и адресами в соответствии с требованиями сети. В этом примере используется целевой компьютер, расположенный по IP-адресу 192.168.7.5 и использует компьютер разработчика, расположенный по IP-адресу 192.168.7.2.

Передача данных UDP

Модели передают между ними два разных набора данных, один набор данных из slrt_ex_udpsendreceiveA на slrt_ex_udpsendreceiveB и другой набор данных в противоположном направлении.

В данном примере входы генерируются при помощи блоков Simulink Constant, которые используют MATLAB^® функция случайных чисел (rand). Программа Simulink Coder™ использует эту функцию во время генерации кода, чтобы сгенерировать случайные числа. Чтобы сгенерировать вектор uint8 (3x3), используйте функцию MATLAB:

uint8(255 * rand(3,3))

потому что 255 - максимальное значение для беззнакового 8-битного целого числа. Другие значения генерируются аналогично.

`slrt_ex_udpsendreceiveA` на `slrt_ex_udpsendreceiveB`

Ширина данных UDP для отправки составляет 75 байт. Данные для переноса находятся в следующих форматах:

[3 3] от uint8 (9 байт)
[1 1] от uint16 (2 байта)
[2 4] от double (64 байта)

При упаковке данные выравниваются по 1-байтовым контурам.

`slrt_ex_udpsendreceiveB` на `slrt_ex_udpsendreceiveA`

UDP- данных, который будет отправлен, имеет ширину 79 байт. Данные для переноса находятся в следующих форматах:

[4 1] от single (16 байт)
[2 2] от double (32 байта)
[2 2] от uint32 (16 байт)
[5 3] от int8 (15 байт)

При упаковке данные выравниваются по 2-байтовым контурам. Во время упаковки добавляется байт с нулевым значением.

Настройка `slrt_ex_udpsendreceiveA`

Итоговая slrt_ex_udpsendreceiveA показан на рисунке.

В таблицах перечислены параметры для сторон отправки и приема модели.

`slrt_ex_udpsendreceiveA` Сторона отправки

Блок	Параметр	Значение
Byte Packing	Output port (packed) data type	`'uint8'`
	Input port (unpacked) data types (cell array)	`{'uint8', 'uint16', 'double'}`
	Byte alignment	`1`
UDP Send	Local IP address	`Use host-target connection`
	Local port	`-1` (автоматический выбор)
	To IP address	`192.168.7.5`
	To port	`25000`
	Sample time (-1 for inherited)	`0.01`

The Length входной порт получает выход блока Width, который вычисляет ширину сигнала, соединенного с Data порт.
Настройки Byte Packing блоков совпадают с Byte Unpacking блоком slrt_ex_udpsendreceiveB.

`slrt_ex_udpsendreceiveA` Приемная сторона

Блок	Параметр	Значение
UDP Receive	Local IP address	`Use host-target connection`
	Local port	`25000`
	Receive width	`80`
	Receive from any source	`off`
	From IP address	`192.168.7.2`
	Sample time (-1 for inherited)	`0.01`
Byte Unpacking	Output port (unpacked) data types (cell array)	`{'single', 'double', 'uint32', 'int8'}`
	Output port (unpacked) dimensions (cell array)	`{4, [2 2], [2 2], [5 3]}`
	Byte alignment	`2`

Второй выходной порт блока UDP Receive передается в терминатор строки. Можно использовать этот выход для определения момента прибытия пакета. То же самое верно и для выходов блока Byte Unpack.
Receive width блока UDP Receive соответствует ширине выходного порта блока Byte Packing в slrt_ex_udpsendreceiveB.
Настройки Byte Unpacking блоков совпадают с настройками Byte Packing блока slrt_ex_udpsendreceiveB.
Количество распакованных байтов 79. Выравнивание байтов 2. Блок Byte Unpacking принимает, что входной вектор включает в себя вкладку 0 для выравнивания вектора по четному контуру.

Настройка `slrt_ex_udpsendreceiveB`

Итоговая slrt_ex_udpsendreceiveB модель показана на рисунке.

В таблицах перечислены параметры для стороны приема и стороны отправки модели.

`slrt_ex_udpsendreceiveB` Приемная сторона

Блок	Параметр	Значение
UDP Receive	Local IP address	`Use host-target connection`
	Local port	`25000`
	Receive width	`75`
	Receive from any source	`off`
	From IP address	`192.168.7.5`
	Sample time (-1 for inherited)	`0.01`
Byte Unpacking	Output port (unpacked) data types (cell array)	`{'uint8', 'uint16', 'double'}`
	Output port (unpacked) dimensions (cell array)	`{[3 3], 1, [2 4]}`
	Byte alignment	`1`

Второй выходной порт блока UDP Receive передается в терминатор строки. Можно использовать этот выход для определения момента прибытия пакета. То же самое верно и для выходов блока Byte Unpack.
Receive width блока UDP Receive соответствует ширине выходного порта блока Byte Packing в slrt_ex_udpsendreceiveA.
Настройки Byte Unpacking блоков совпадают с настройками Byte Packing блока в slrt_ex_udpsendreceiveA.

`slrt_ex_udpsendreceiveB` Сторона отправки

Блок	Параметр	Значение
Byte Packing	Output port (packed) data type	`'uint8'`
	Input port (unpacked) data types (cell array)	`{'single', 'double', 'uint32', 'int8'}`
	Byte alignment	`2`
UDP Send	Local IP address	`Use host-target connection`
	Local port	`-1` (автоматический выбор)
	To IP address	`192.168.7.2`
	To port	`25000`
	Sample time (-1 for inherited)	`0.01`

The Length входной порт получает выход блока Width, который вычисляет ширину сигнала, соединенного с Data порт.
Настройки Byte Packing блоков совпадают с настройками Byte Unpacking блока slrt_ex_udpsendreceiveA.
Количество распакованных байтов 79. Выравнивание байтов 2. Блок Byte Packing заполняет выходной вектор 0 для выравнивания по четному контуру.

Документация