Чтобы улучшить эффективность вашего приложения реального времени, примите во внимание следующие изменения:
Измените модель с одной скоростью, которая по своей сути является мультирейтовой к многоскоростной модели.
Используйте многоядерный целевой компьютер, а затем установите режим задачи в многозадачном режиме.
Определите нижний предел шага расчета, который не производит перегрузку центральный процессор.
Сконфигурируйте приложение реального времени для профилирования, запустите его с функциями профилирования и получите результаты. Оцените результаты для потенциальных улучшений в задаче и основном распределении модели.
Для модели с одной скоростью выполнения выполните приложение реального времени на многоядерном целевом компьютере с режимом опроса.