Simulink® Real-Time™ модель, которая использует Stateflow® блоки могут предоставить визуальное подтверждение того, что ваш график ведет себя должным образом, когда вы симулируете модель или запускаете приложение реального времени.
Эта процедура использует модель slrt_ex_sf_car. Чтобы открыть модель, в Командном Окне MATLAB, введите:
open_system(fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'slrealtime', ... 'examples', 'slrt_ex_sf_car'))
Чтобы сделать состояния Stateflow доступными в Данные моделирования Inspector, выберите их и отметьте для Log Self Activity.
Откройте slrt_ex_sf_car модель.
Дважды кликните shift_logic график.
На gear_state графике выберите first состояние
Нажмите кнопку Log Self Activity и кнопку Test Point.
Повторите шаги 3-4 для gear_state значений second, third и fourth.
Создайте и загрузите приложение реального времени на целевой компьютер. На вкладке Real-Time нажмите Run on Target.
Отслеживайте состояния Stateflow при помощи Данных моделирования Inspector. Для получения дополнительной информации смотрите Просмотр данных в Данные моделирования Inspector и Просмотр действия состояния при помощи Данных моделирования Inspector (Stateflow).
