В этом примере показано, как использовать блоки TCP для отправки данных с целевого компьютера в MATLAB, работающий на компьютере разработчика. В этом примере используется целевой компьютер, расположенный по IP-адресу 192.168.7.5.
Блок TCP Send в серверном приложении реального времени slrt_ex_target_to_host_TCP
отправляет данные с целевого компьютера в объект TCP/IP, созданный в MATLAB на компьютере разработчика. m-скрипт MATLAB отправляет полученные данные обратно в приложение реального времени.
Чтобы открыть этот пример, в Командном Окне MATLAB, введите:
open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','slrealtime','examples','slrt_ex_target_to_host_TCP'))
Откройте модель.
mdl = 'slrt_ex_target_to_host_TCP'; mdlOpen = 0; systems = find_system('type', 'block_diagram'); if ~any(strcmp(mdl, systems)) mdlOpen = 1; open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','slrealtime','examples',mdl)); end
set_param(mdl, 'RTWVerbose', 'off'); set_param(mdl, 'StopTime','10'); targetIP = '192.168.7.5'; set_param([mdl,'/TCP Server'],'serverAddress',targetIP); slbuild(mdl); tg = slrealtime; load(tg,mdl);
### Successful completion of build procedure for: slrt_ex_target_to_host_TCP ### Created MLDATX ..\slrt_ex_target_to_host_TCP.mldatx Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason ========================================================================================= slrt_ex_target_to_host_TCP Code generated and compiled Global variable C has changed. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 28.66s
if (mdlOpen) bdclose(mdl); end
Создайте объект TCP/IP и соедините объект TCP/IP с компьютером разработчика.
t = tcpclient(targetIP,5027);
start(tg); pause(3);
Считывайте с целевого компьютера и записывайте назад.
tic while (toc<5) data = read(t,16); write(t,data); end
stop(tg);
clear t;
Simulink.sdi.view();