В R2020b многие объекты и функции в Simulink® Real-Time™ API.
MATLAB® m-скрипты, написанные с помощью Simulink Real-Time API, требуют обновлений для запуска в R2020b и более поздних релизах.
Эти таблицы идентифицируют изменения Simulink Real-Time API в R2020 и идентифицируют новые рабочие процессы. Используйте эти таблицы, чтобы привести обновления к pre-R2020b m-скриптов. Для получения информации о Simulink Real-Time в предыдущих релизах смотрите:
https://www.mathworks.com/help/doc-archives.html
R2020a и предыдущая команды | Описание команды | R2020b и более поздний статус команды | Новый рабочий процесс |
---|---|---|---|
| Получите имя приложения реального времени. | Измененное имя | Использование |
| Получите статус связи между компьютерами разработчика и целевыми компьютерами. | Измененное имя | Использование Использовать |
| Тесное соединение между компьютерами разработчика и целевыми компьютерами. | Измененное имя | Использовать |
| Получите свободное пространство и общее пространство на диске, в байтах. | Перемещен в Speedgoat API | Использование |
| Загрузите приложение реального времени на целевой компьютер. | Неизменный | Использовать |
| Перезагрузите целевой компьютер. | Неизменный | Использовать |
R2020a и предыдущая команды | Описание команды | R2020b и более поздний статус команды | Новый рабочий процесс |
---|---|---|---|
| Получите состояние перегрузки центрального процессора. | Измененное имя | Использование |
| Получите среднее время выполнения задачи. | Измененное имя | Использование |
| Получите время выполнения приложения реального времени. | Измененное имя | Использование |
| Получите максимальное время выполнения задачи. | Измененное имя | Использование |
| Получите минимальное время выполнения задачи. | Измененное имя | Использование |
| Получите время между выборками (размер шага). | Измененное имя | Использование |
| Запустите выполнение приложения реального времени на целевом компьютере. | Измененный рабочий процесс | Использовать |
| Получите статус выполнения приложения реального времени. | Измененный рабочий процесс | Использование |
| Остановите выполнение приложения реального времени на целевом компьютере. | Неизменный | Использовать |
| Получите или установите время, когда приложение реального времени перестанет запускаться. | Измененный рабочий процесс | Воспользуйтесь |
| Доступ к хранилищу в рабочем пространстве MATLAB на время выполнения задачи. | Измененный рабочий процесс | Использовать |
R2020a и предыдущая команды | Описание команды | R2020b и более поздний статус команды | Новый рабочий процесс |
---|---|---|---|
| Извлечение объекта данных профиля. | Неизменный | Использовать |
| Получите состояние профилировщика. | Измененный рабочий процесс | Использование |
| Сбросьте состояние службы профилирования на Готово. | Неизменный | Использовать |
| Запустите службу профилирования на целевом компьютере. | Неизменный | Использовать |
| Остановите службу профилирования на целевом компьютере. | Измененное ограничение | Использовать |
R2020a и предыдущая команды | Описание команды | R2020b и более поздний статус команды | Новый рабочий процесс |
---|---|---|---|
| Измените значение настраиваемого параметра в приложении реального времени. | Измененный синтаксис | Использовать |
| Считайте значение наблюдаемого параметра в приложении реального времени. | Измененный синтаксис | Использовать |
| Получите количество настраиваемых параметров. | Измененный рабочий процесс | Использование |
| Получите список настраиваемых параметров. | Измененный рабочий процесс | Использование |
| Установите флаг, чтобы отобразить список параметров. | Измененный рабочий процесс | Использование |
R2020a и предыдущая команды | Описание команды | R2020b и более поздний статус команды | Новый рабочий процесс |
---|---|---|---|
| Получите одно числовое значение сигнала. | Измененный рабочий процесс | Использование |
| Получите количество наблюдаемых сигналов. | Измененный рабочий процесс | Использование |
| Доступ к хранилищу в рабочем пространстве MATLAB для выхода или Y-вектора. | Измененный рабочий процесс | Используйте параметр Simulink model Signal logging: set_param(bdroot,... 'SignalLogging','on') |
| Установите флаг для отображения списка сигналов. | Измененный рабочий процесс | Использование |
| Получите список наблюдаемых сигналов. | Измененный рабочий процесс | Использование |
R2020a и предыдущая команды | Описание команды | R2020b и более поздний статус команды | Новый рабочий процесс |
---|---|---|---|
| Импорт буферизованных данных журнала в активный сеанс Данных моделирования Inspector. | Замененный | Использовать |
R2020a и предыдущая команды | Описание команды | R2020b и более поздний статус команды | Новый рабочий процесс |
---|---|---|---|
| Создайте возможности заданного типа. | Замененный | Используйте Данные Моделирования Inspector. Используйте File Log блоки вместо этого File Scope блоки. Использование |
| Верните возможности, идентифицированное по номеру возможностей. | Замененный | Используйте Данные Моделирования Inspector. Используйте File Log блоки вместо этого File Scope блоки. Использование |
R2020a и предыдущая команды | Описание команды | R2020b и более поздний статус команды | Новый рабочий процесс |
---|---|---|---|
Параметры целевого компьютера предоставили сведения об настройке Ethernet на целевом компьютере. | Сконфигурируйте порты Ethernet на целевом компьютере | Перемещен в Speedgoat API | Использование |
| Отображение уведомлений EtherCAT в читаемом человеком формате | Измененное имя | Использовать |
R2020a и предыдущая команды | Описание команды | R2020b и более поздний статус команды | Новый рабочий процесс |
---|---|---|---|
| Получите настройки целевого компьютера. | Измененное имя | Использовать |
Проверьте модель на обновляемые функции Simulink Real-Time