Создайте и запустите регрессионный тест
В этом руководстве вы настраиваете и запускаете два теста:
Первый тест проверяет, соответствует ли модель требованию.
Второй тест сравнивает результат симуляции с базовыми данными.
Запуск диспетчера тестов
Откройте
sltestCruiseControlDefectiveмодель вmatlab/examples/simulinktest/mainпапка.Чтобы запустить Диспетчер тестов, на вкладке Apps, в разделе Верификация модели, валидация и тест, нажмите Simulink Test. На вкладке Tests нажмите Simulink Test Manager.
Проверьте поведение модели на соответствие требованиям
В этом примере вы создаете структуру тестового файла, добавляете к нему контрольный пример и запускаете тест.
Создайте структуру Тестового файла
Установите текущую папку в папку с возможностью записи.
Создайте тестовый файл. На панели инструментов Диспетчера тестов выберите New > Test File.
Назовите файл
Tutorial Testsи сохраните его.Тестовый файл содержит один или несколько тестовых наборов, а тестовые наборы содержат один или несколько тесты. Используйте эту структуру для организации связанных тестов. Эта структура также помогает вам запускать тесты индивидуально или запускать все тесты в файле или наборе.
Контрольным примером по умолчанию является регрессионный тест. Преобразуйте его в тест Simulation. Выберите тест и в контекстном меню выберите Convert to > Simulation Test и нажатием кнопки Yes для подтверждения преобразования.
Переименуйте тестовое
My Verification Test. Можно использовать контекстное меню в тестовом браузере и выбрать Rename. Или можно кликнуть имя и ввести новое в тест.
Присвоение модели тесту
Модель использует блок Verification Subsystem из Simulink® Design Verifier™ библиотеки. Подсистема содержит блок Assertion, который проверяет, отключается ли система, если тормоз был применен в течение трех временных шагов. Логгирование сигнала включено для выходов блоков Signal Editor.
Установите тест, чтобы использовать sltestCruiseControlDefective модель. В Диспетчере тестов в разделе System Under Test нажмите кнопку Use current model.
Можно запустить этот тест, не задавая других оценок, потому что модель содержит блок Assertion. Использование Test Manager, в отличие от симуляции самой модели, позволяет вам просматривать, управлять и экспортировать результаты. Кроме того, он настраивает среду тестирования для добавления дополнительных тестов, сбора базовых данных и повторного использования тестов для других операций верификации, таких как верификация генерации кода.
Запустите тест и исследуйте результаты
Щелкните Run на панели инструментов Test Manager.
При нажатии кнопки Run левая навигация изменяется с Test Browser на Results and Artifacts панель.
Исследуйте результаты. Не удалось выполнить тест. Щелкните правой кнопкой мыши по последнему результату и выберите Expand All Under, чтобы просмотреть все результаты. Не удалось выполнить тест из-за
BrakeAssertionсбой.
Щелкните BrakeAssertion и установите флажок, чтобы визуализировать результаты. Вы можете увидеть, что тест не прошел через 23 секунды.
Постройте график сигналов с выхода. На панели инструментов Data Inspector нажмите кнопку Subplots и выберите три графика.
После того, как вы создаете графики,
BrakeAssertionсигнал остается на первом графике. Щелкните график, на котором необходимо отобразить сигнал, а затем щелкните сигнал. Используя этот метод, добавьтеInput 3(вход тормоза) на графике 2 иthrotна графике 3.
Эти графики показывают вам, что, когда тормоз включается (Вход 3), дроссель остается включенным. Дроссель должен перейти к 0.
Определение источника отказа
Чтобы найти источник отказа в модели, в результатах тестирования щелкните правой кнопкой мыши BrakeAssertion отказа и выберите Highlight in Model. Модель подсвечивает BrakeAssertion блок.
Создайте и запустите регрессионный тест
Базовые тесты сравнивают выходные параметры симуляции с ожидаемыми выходами. В исправленной версии модели дроссель переходит к 0, если тормоз применяется в течение трех временных шагов. Поскольку модель верна, вы хотите зафиксировать правильные результаты в тест, против которой нужно протестировать в будущем.
Создайте тест и присвойте тестируемую систему
Откройте модель
sltestBasicCruiseControlHarnessModel.В тестовом браузере выберите тестовый файл
Tutorial Tests. На панели инструментов Диспетчера тестов выберите New > Baseline Test.Тестовый файл содержит новый тестовый набор, который содержит новый базовый тест.
Переименуйте тест
My Baseline Test.В контрольном примере под System Under Test нажмите Use current model.
Захват базовой линии
Можно захватить выходы теста базового уровня в Test Manager как Excel® файл или MAT-файл. Кроме того, можно добавить внешний файл к тесту в качестве опорной структуры.
В тест под Baseline Criteria нажмите Capture.
Установите File format значение
Excel, введитеbaseline1имя файла и нажмите кнопку Capture.В тест добавляются базовые данные - выход из записанных сигналов и двух блоков Outport.
Откройте файл Excel и наблюдайте за данными. Выберите опорную структуру и нажатие кнопки Edit. Значения timeseries появляются для каждого из записанных сигналов и выходов в модели. Закройте файл Excel.
Запуск регрессионного теста
Одной из причин запуска базового теста является регрессионная проверка, чтобы увидеть, все еще ли выходы модели совпадают с базовым уровнем. В этом примере, поскольку вы только что создали базовую линию, вы ожидаете, что тест пройдет.
Выберите тест и нажатие кнопки Run. Результаты совпадают с базовой линией, и тест проходит. Когда вы расширяете результаты, вы можете увидеть, что verify операторы теперь проходят.
