Exponenta Banner

Программно создайте тестовую последовательность

Этот пример использует:

Открыть скрипт

В этом примере показов, как создать тестовую обвязку и тестовую последовательность с помощью программного интерфейса. Вы создаете тестовую обвязку и блок Test Sequence, и создаете тестовую последовательность, чтобы проверить два функциональных атрибута системы круиз-контроля.

Создайте тестовую обвязку, содержащий блок тестовой последовательности

1. Загрузите модель.

model = 'sltestCruiseChart';
load_system(model)

2. Создайте тестовую обвязку.

sltest.harness.create(model,'Name','Harness1',...
    'Source','Test Sequence')
sltest.harness.load(model,'Harness1');
set_param('Harness1','StopTime','15');

Создайте тестовую последовательность

1. Добавьте локальную переменную endTest и установите тип данных равным boolean. Вы используете endTest для перехода между этапами тестирования.

sltest.testsequence.addSymbol('Harness1/Test Sequence','endTest',...
    'Data','Local');

sltest.testsequence.editSymbol('Harness1/Test Sequence','endTest',...
    'DataType','boolean');

2. Измените имя шага Run на Initialize1.

sltest.testsequence.editStep('Harness1/Test Sequence','Run',...
    'Name','Initialize1');

3. Добавьте шаг BrakeTest. BrakeTest проверяет, чтобы круиз-контроль отключался при нажатии тормоза. Добавьте подэтапы, определяющие сценарий тестирования действия и верификации.

sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
    'BrakeTest','Initialize1','Action','endTest = false;')

    % Add a transition from |Initialize1| to |BrakeTest|.
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'Initialize1','true','BrakeTest')

    % This sub-step enables the cruise control and sets the speed.
    % |SetValuesActions| is the actions for BrakeTest.SetValues.
    setValuesActions = sprintf('CruiseOnOff = true;\nSpeed = 50;');
    sltest.testsequence.addStep('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.SetValues','Action',setValuesActions)

    % This sub-step engages the cruise control.
    setCCActions = sprintf('CoastSetSw = true;');
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.Engage','BrakeTest.SetValues','Action',setCCActions)

    % This step applies the brake.
    brakeActions = sprintf('CoastSetSw = false;\nBrake = true;');
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.Brake','BrakeTest.Engage','Action',brakeActions)

    % This step verifies that the cruise control is off.
    brakeVerifyActions = sprintf('verify(engaged == false)\nendTest = true;');
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.Verify','BrakeTest.Brake','Action',brakeVerifyActions)

    % Add transitions between steps.
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.SetValues','true','BrakeTest.Engage')
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.Engage','after(2,sec)','BrakeTest.Brake')
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'BrakeTest.Brake','true','BrakeTest.Verify')

4. Добавьте шаг Initialize2 для инициализации входов компонента. Добавьте переход от BrakeTest на Initialize2.

init2Actions = sprintf(['CruiseOnOff = false;\n'...
    'Brake = false;\n'...
    'Speed = 0;\n'...
    'CoastSetSw = false;\n'...
    'AccelResSw = false;']);
sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
    'Initialize2','BrakeTest','Action',init2Actions)
sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
    'BrakeTest','endTest == true','Initialize2')

5. Добавьте шаг LimitTest. LimitTest проверяет, чтобы круиз-контроль отключался, когда скорость транспортного средства превышает высокий предел. Добавьте переход от Initialize2 шаг и добавить подэтапы для определения действий и верификации.

sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
    'LimitTest','Initialize2')
sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
    'Initialize2','true','LimitTest')

    % Add a step to enable cruise control and set the speed.
    setValuesActions2 = sprintf('CruiseOnOff = true;\nSpeed = 60;');
    sltest.testsequence.addStep('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.SetValues','Action',setValuesActions2)

    % Add a step to engage the cruise control.
    setCCActions = sprintf('CoastSetSw = true;');
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.Engage','LimitTest.SetValues','Action',setCCActions)

    % Add a step to ramp the vehicle speed.
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.RampUp','LimitTest.Engage','Action','Speed = Speed + ramp(5*et);')

    % Add a step to verify that the cruise control is off.
    highLimVerifyActions = sprintf('verify(engaged == false)');
    sltest.testsequence.addStepAfter('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.VerifyHigh','LimitTest.RampUp','Action',highLimVerifyActions)

    % Add transitions between steps. The speed ramp transitions when the
    % vehicle speed exceeds 90.
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.SetValues','true','LimitTest.Engage')
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.Engage','true','LimitTest.RampUp')
    sltest.testsequence.addTransition('Harness1/Test Sequence',...
        'LimitTest.RampUp','Speed > 90','LimitTest.VerifyHigh')

Откройте тестовую обвязку, чтобы просмотреть тестовую последовательность.

sltest.harness.open(model,'Harness1');

Дважды кликните блок Test Sequence, чтобы открыть редактор и просмотреть тестовую последовательность.

Закройте тестовую обвязку и модель

sltest.harness.close(model,'Harness1');
close_system(model,0);

См. также

Simulink Test документация

Поддержка