Уточнение, тестирование и отладка подсистемы

Тестовые обвязки обеспечивают окружение разработки и проверки, которая оставляет основной проект модели нетронутым. Можно тестировать функциональный модуль вашей модели изолированно, не изменяя основную модель. Этот пример демонстрирует уточнение и проверку подсистемы контроллера с помощью тестовой обвязки. Основная модель является моделью контроллера-завода модуля кондиционирования/теплового насоса. Контроллер должен работать в соответствии с несколькими простыми требованиями.

Модель и требования

Получите доступ к модели. Войти
```
cd(fullfile(docroot,'toolbox','sltest','examples'))
```
Скопируйте этот файл модели и вспомогательные файлы в место с возможностью записи на MATLAB^® путь:
```
sltestHeatpumpExample.slx
sltestHeatpumpBusPostLoadFcn.mat
PumpDirection.m
```
Откройте модель.
```
open_system('sltestHeatpumpExample')
```

В модели примера:

Контроллер принимает комнатную температуру и заданные входы температуры.
Контроллер выход является шиной с сигналами, управляющими вентилятором, тепловым насосом и направлением теплового насоса (тепло или охлаждение).
Объект принимает шину управления. Тепловой насос и сигналы вентилятора являются булевыми, а направление теплового насоса определяется +1 для охлаждения и -1 для нагрева.

Тест охватывает четыре температурных условий. Каждое условие соответствует одному рабочему состоянию с выходами сигнала вентилятора, насоса и направления насоса.

Температурное условие	Состояние системы	Команда вентилятора	Команда насоса	Направление насоса
`\|Troom - Tset\| < DeltaT_fan`	неработающий	`0`	`0`	`0`
`DeltaT_fan <= \|Troom - Tset\| < DeltaT_pump`	только вентилятор	`1`	`0`	`0`
`\|Troom - Tset\| >= DeltaT_pump and Tset < Troom`	охлаждение	`1`	`1`	`-1`
`\|Troom - Tset\| >= DeltaT_pump and Tset > Troom`	отопление	`1`	`1`	`1`

Создайте обвязку для контроллера

Щелкните правой кнопкой мыши по Controller и выберите Test Harness > Create for ‘Controller’.
Установите свойства обвязки:
На вкладке Basic Properties:
- Name: devel_harness1
- Очистить Save test harness externally
- Sources and Sinks: None и Scope
- Очистить Add separate assessment block
- Выберите Open harness after creation
Щелкните OK, чтобы создать тестовую обвязку.

Осмотр и уточнение контроллера

В тестовой обвязке дважды кликните мышью Controller чтобы открыть подсистему.
Соедините график с блоками Inport.
В тестовой обвязке нажмите кнопку Save, чтобы сохранить тестовую обвязку и модель.

Добавьте тестовые воздействия и протестируйте контроллер

Переход к верхнему уровню devel_harness1.
Создайте тестовое воздействие для обвязки с постоянным Tset и изменяющуюся во времени Troom. Соедините Constant блок с Tset введите и установите значение 75.
Добавьте блок Sine Wave к модели тестовой обвязки, чтобы симулировать сигнал температуры. Подключите блок Sine Wave к входу подсистемы преобразования Troom_in.
Дважды кликните Sine Wave блок и установите параметры:
- Amplitude: 15
- Bias: 75
- Frequency: 2*pi/3600
- Phase (rad): 0
- Sample time: 1
- Выберите Interpret vector parameters as 1–D.
Соедините Inport блоки с входами Data Store Write.
В диалоговом окне Параметров конфигурации на панели Data Import/Export выберите Input и введите u. u - существующая структура в базовом рабочем пространстве MATLAB.
На панели Solver задайте Stop time 3600.
Откройте возможности в тестовой обвязке и измените размещение, чтобы отобразить три графика.
Нажмите Run для моделирования.

Отладка контроллера

Наблюдайте за контроллер выходом. fan_cmd является 1 во время условия МГ, где |Troom - Tset| < DeltaT_fan.
Это баг. fan_cmd должен равняться 0 при IDLE. The fan_cmd выходные данные управления должны быть изменены для IDLE.
В модели тестовой обвязки откройте Controller подсистема.
Откройте controller_chart.
В IDLE состояние, fan_cmd установлено на возврат 1. Изменение fan_cmd для возврата 0. IDLE теперь:
```
IDLE
entry:
fan_cmd = 0;
 pump_cmd = 0;
 pump_dir = 0;
```
Снова симулируйте модель тестовой обвязки и наблюдайте выходы.
fan_cmd теперь удовлетворяет требованию равной 0 при IDLE.

Документация