Interprocess Data Read

Прием сообщений от другого процессора с помощью межпроцессного канала связи

Библиотека:
SoC Blockset/Соедините процессоры

Описание

Блок Interprocess Data Read асинхронно принимает сообщения от другого процессора в СнК с помощью канала межпроцессных данных. Блок Interprocess Data Read соединяется с блоком Interprocess Data Channel, который аналогично соединяется с блоком Interprocess Data Write, содержащимся в отдельном образце модели процессора. В симуляции данные от другого процессора асинхронно принимаются и обрабатываются в процессоре, содержащем блок Interprocess Data Read и связанную с ним асинхронную задачу. Эта схема показывает обобщенное представление соединения межпроцессорного канала данных.

Порты

Вход

расширить все

`msg` - Сообщение данных из межпроцессного канала данных
скаляр

Этот порт сообщения получает сообщения данных от подключенного блока Interprocess Data Channel. Сообщения обрабатываются, когда блок Task Manager запускает задачу, содержащую этот блок. Дополнительные сведения о сообщениях см. в разделе Сообщения.

Зависимости

Типы данных: SoCData

Выход

расширить все

`data` - система координат данных, считанный с другого процессора
вектор

Этот порт излучает систему координат данных, считанный с другого процессора, подключенного через блок Interprocess Data Channel.

Параметры

расширить все

`Data type` - Тип данных канала интерпроцессных данных
`double` (по умолчанию) | `single` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `int64` | `uint8` | `uint16` | `uint32` | `uint64` | `uint64` | `Boolean`

Введите тип данных, используемых каналом интерпроцессных данных.

`Buffer size` - Размер вектора данных, считанного из межпроцессного канала данных
`1` (по умолчанию) | положительное целое число

Введите размер вектора данных, считанного из канала интерпроцессных данных.

`Number of buffers` - Количество буферов данных в межпроцессном канале данных
`4` (по умолчанию) | положительное целое число

Введите количество буферов данных в канале интерпроцессных данных.

`Sample time` - Шаг расчета
`-1` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Введите шаг расчета блока для применения к подсистеме задач, управляемой таймером.

Примеры моделей

Односторонняя межпроцессная связь

Односторонняя межпроцессная передача данных между двумя процессорами с голым металлом.

Двухсторонняя межпроцессная связь

Двухсторонняя межпроцессная передача данных между двумя процессорами, работающими в управляемом процессоре операционной системы.

Partition Motor Control for Multiprocessor MCUs

Управление двигателем секционирования для многопроцессорных MCU

Разделите приложение управления двигателем в реальном времени на несколько процессоров, чтобы достичь расчетной модульности и улучшенной эффективности управления.

Документация

Interprocess Data Read

Описание

Порты

Вход