Документация

Иерархия состояний

Чтобы создать иерархию состояний, поместите одно или несколько состояний в контуры другого состояния. Внутренние состояния являются дочерними состояниями (или подсостояниями) внешнего состояния. Внешнее состояние является родительским элементом (или суперштатом) внутренних состояний.

Содержимое родительского состояния ведет себя как меньший график. Когда родительское состояние становится активным, одно из его дочерних состояний также становится активным. Когда родительское состояние становится неактивным, все его дочерние состояния становятся неактивными.

Пример иерархии

Этот пример моделирует стереосистему, состоящую из AM-радио, FM-радио и CD-проигрывателя. Во время симуляции вы управляете стереосистемой, нажимая кнопки на пользовательском интерфейсе Media Player Helper.

Стерео первоначально находится в режиме ожидания (OFF). Когда вы выбираете одну из кнопок Radio Request, стерео включает соответствующий подкомпонент. Если вы выбираете проигрыватель компакт-дисков, можно нажать одну из кнопок Запроса компакт-дисков, чтобы выбрать «Воспроизведение», «Перемотка», «Быстрое продвижение» или «Стоп». Вставить или извлечь диск можно в любой точке во время симуляции.

Реализуйте поведение при помощи иерархии состояний

Изначально полная реализация этой стереосистемы выглядит довольно сложной. Однако, ориентируясь на один уровень активности за раз, можно пошагово проектировать общую разработку системы. Например, эти условия необходимы проигрывателю компакт-дисков для перехода в режим Fast-Forward Play:

Можно создать иерархическую модель, которая рассматривает каждое из этих условий по одному. Например, самый внешний уровень может определять переходы между включением и выключением стерео. Средние уровни определяют переход между различными стерео подкомпонентами, и между режимами остановки и воспроизведения CD-проигрывателя. Самый нижний уровень определяет ответ на кнопки CD Request, когда вы удовлетворяете всем остальным условиям для игры диска.

Чтобы реализовать поведение стереосистемы, sf_mediaplayer использует иерархию вложенных состояний, перечисленных в Model Explorer под Mode Manager график. Чтобы открыть Model Explorer, на вкладке Modeling, выберите Model Explorer.

В этой таблице перечислены роли каждого состояния в иерархии.

Этот рисунок показывает полное размещение состояний на графике.

Исторические соединения внутри NormalOperation и ON состояния записи рабочего режима (Standby или ON) и активного подкомпонента медиаплеера (CD-проигрыватель, AM-радио или FM-радио) перед извлечением диска или выключением системы.

Исследуйте пример

Пример sf_mediaplayer содержит две другие диаграммы Stateflow:

Во время симуляции можно исследовать, как каждый график реагирует на взаимодействия с приложением Media Player Helper. Чтобы быстро переключаться между графиками, используйте вкладки в верхней части редактора Stateflow.