Этот пример показывает модель двигателя постоянного тока с постоянными магнитами. Логика режима и динамика двигателя постоянного тока моделируются с помощью Stateflow ®.

График состояния двигателя постоянного тока состоит из двух сверхсостояний: powerOn и powerOff. Если двигатель включен, он может быть в одном из двух подсостояний: вверх или вниз, обозначающих направление движения.

Примечание: Это упрощенная модель двигателя постоянного тока. Можно создавать более сложные модели электродвигателя постоянного тока с помощью Simscape™, которая расширяет Simulink ® с помощью инструментов для моделирования и симуляции многодоменных физических систем, таких как с механическими, гидравлическими и электрическими компонентами.

Динамика двигателя определяется непосредственно на графике состояний с помощью графических функций и изменяется в зависимости от состояния двигателя. Для примера, когда двигатель находится в состоянии powerOff, приложенное напряжение равно нулю. Когда двигатель находится в состоянии powerOn, приложенное напряжение положительно или отрицательно, в зависимости от направления двигателя.

Для обзора, дифференциальные уравнения, определяющие двигатель постоянного тока с постоянными магнитами, следующие:

где