Документация

Создайте новую модель со следующими блоками:

Сохраните модель как call_stats_function_stateflow.

В модели дважды кликните блок Chart.

Перетащите две функции MATLAB в пустой график с помощью этого значка на панели инструментов:

Текстовое поле с мигающим курсором появляется в середине каждой функции MATLAB.

Пометьте каждую функцию как показано:

Вы должны пометить функцию MATLAB ее подписью. Используйте следующий синтаксис:

[return_val1, return_val2,...] = function_name(arg1, arg2,...)

Можно задать несколько возвращаемых значений и несколько входных параметров, как показано на синтаксисе. Каждое возвращаемое значение и входной параметр могут быть скаляром, вектором или матрицей значений.

На графике нарисуйте переход по умолчанию в оконечное соединение с этим действием условия:

{
mean = meanstats(invals);
stdev = stdevstats(invals);
}

График должен выглядеть примерно так:

На вкладке Modeling, под Design Data, выберите Model Explorer.

На панели Model Hierarchy Model Explorer выберите функцию meanstats.

На панели Contents отображается входной параметр vals и выходной аргумент meanout. Оба являются скалярами типа double по умолчанию.

Дважды кликните vals строка под столбцом Size, чтобы задать размер vals на 4.

На панели Model Hierarchy Model Explorer выберите функцию stdevstats и повторите предыдущий шаг.

На панели < reservedrangesplaceholder1 > Model Explorer выберите Chart и добавить следующие данные:

Теперь вы должны увидеть следующие данные в Model Explorer.

После добавления данных invals, mean, и stdev на графике соответствующие входные и выходные порты появляются на блоке Stateflow в модели.

Соедините блоки Constant и Display с портами блока Chart и сохраните модель.

Откройте график в модели call_stats_function_stateflow.

На графике откройте функцию meanstats.

Редактор функций появляется с заголовком:

function meanout = meanstats(vals)

Этот заголовок берется из метки функции на графике. Вы можете редактировать заголовок непосредственно в редакторе, и ваши изменения появляются на графике после закрытия редактора.

В линии после заголовка функции введите:

%#codegen

The %#codegen директива компиляции помогает обнаруживать нарушения синтаксиса и семантики во время компиляции в функциях MATLAB, поддерживаемых для генерации кода.

Введите пространство линий и этот комментарий:

% Calculates the statistical mean for vals

Добавьте линию:

len = length(vals);

Функция length является примером встроенной функции MATLAB, которая поддерживается для генерации кода. Можно вызвать эту функцию непосредственно, чтобы вернуть длину вектора ее аргумента vals. Когда вы строите цель симуляции, длина функции реализуется с помощью сгенерированного кода C. Функции, поддерживаемые для генерации кода, появляются в функциях и объектах, поддерживаемых для генерации кода C/C + + (MATLAB Coder).

Переменная len является примером неявно объявленных локальных данных. Он имеет тот же размер и тип, что и назначенное ему значение - значение, возвращаемое функцией length, а скаляр double. Дополнительные сведения об объявлении переменных см. в разделе Основы определения данных (MATLAB Coder).

Функция MATLAB обрабатывает неявно объявленные локальные данные как временные данные, которые существуют только при вызове функции и исчезают при выходе функции. Можно объявить локальные данные для функции MATLAB на графике, чтобы быть постоянными при помощи persistent конструировать.

Введите эту линию, чтобы вычислить значение meanout:

meanout = avg(vals,len);

Функция meanstats сохраняет среднее значение vals в meanout данных Stateflow. Поскольку эти данные определены для родительской диаграммы Stateflow, можно использовать их непосредственно в функции MATLAB.

Двумерные массивы с одной строкой или столбцом элементов обрабатываются как векторы или матрицы в функциях MATLAB. Для примера, в meanstats, аргумент vals является вектором с четырьмя элементами. Вы можете получить доступ к четвертому элементу этого вектора с матричным обозначением vals(4,1) или вектор запись vals(4).

Функция MATLAB использует функции avg и sum для вычисления значения mean. sum - функция, поддерживаемая для генерации кода. avg является локальной функцией, которую вы задаете позже. При разрешении имен функции функции MATLAB на графике сначала ищут локальные функции, далее указываются функции, поддерживаемые для генерации кода.

Теперь введите этот оператора:

coder.extrinsic('plot');

Введите эту линию, чтобы построить график входных значений в vals против их векторного индекса.

plot(vals,'-+');

Напомним, что вы заявили plot быть внешней функцией, поскольку она не поддерживается для генерации кода. Когда функция MATLAB встречается с внешней функцией, она отправляет вызов в рабочее пространство MATLAB для выполнения во время симуляции.

Теперь задайте локальную функцию avg, следующим образом:

function mean = avg(array,size)
mean = sum(array)/size;

Заголовок для avg задает два аргумента, array и sizeи одно возвращаемое значение, mean. Локальная функция avg вычисляет среднее значение элементов в array путем деления их суммы на значение аргумента size.

Полный код функции meanstats выглядит следующим образом:

function meanout = meanstats(vals)
%#codegen

% Calculates the statistical mean for vals

len = length(vals);
meanout = avg(vals,len);

coder.extrinsic('plot');
plot(vals,'-+');

function mean = avg(array,size)
mean = sum(array)/size;

Сохраните модель.

Вернемся к графику, откройте stdevstats функции и добавьте код, чтобы вычислить стандартное отклонение значений в vals. Полный код должен выглядеть так:

function stdevout = stdevstats(vals)
%#codegen

% Calculates the standard deviation for vals

len = length(vals);
stdevout = sqrt(sum(((vals-avg(vals,len)).^2))/len);

function mean = avg(array,size)
mean = sum(array)/size;

Сохраните модель еще раз.