В этом примере показано, как использовать связанные атомарные субдиаграммы, чтобы разбить график Stateflow ® на подкомпоненты, чтобы несколько людей могли работать с различными частями графика. Атомарные субдиаграммы поддерживаются только в диаграммах Stateflow в моделях Simulink ®. Для получения дополнительной информации смотрите Создание переиспользуемых подкомпонентов при помощи атомарных субдиаграмм.
Эта модель содержит два блока Sine Wave (Simulink): один с частотой 1 радиан в секунду, и другой с частотой 2 радиана в секунду.
На графике каждое состояние использует логику сатуратора, чтобы преобразовать вход синусоиды в выход квадратную волну с той же частотой.
Поскольку этот пример не использует атомарные субдиаграммы, только один человек за раз может редактировать модель. Если вы редактируете состояние A в то время как кто-то другой редактирует состояние Bнеобходимо объединить эти изменения во время отправки.
Напротив, можно хранить различные части этого примера как связанные атомарные субдиаграммы. Поскольку атомарные субдиаграммы ведут себя как независимые объекты, различные люди могут работать с различными частями графика, не затрагивая другие части графика. Во время отправки слияние не требуется, потому что изменения существуют в отдельных моделях.
Шаг 1. Преобразование состояния в атомарную субдиаграмму
Щелкните правой кнопкой мыши состояние A и выберите Group & Subchart > Atomic Subchart. Конечные A изменяется на атомарной субдиаграмме и отображает метку Atomic в левом верхнем углу.
Шаг 2: Создайте библиотеку для атомарной субдиаграммы
Создайте новую модель библиотеки.
Скопируйте атомарную субдиаграмму и вставьте его в модель библиотеки.
Сохраните модель библиотеки.
В модели библиотеки атомарная субдиаграмма появляется как независимая диаграмма с входом портом и выходом портом.
Шаг 3: Замените состояние на связанную атомарную субдиаграмму
Удалите A состояния на графике.
Скопируйте атомарную субдиаграмму в библиотеку и вставьте его в график.
Связанная атомарная субдиаграмма появляется непрозрачным и содержит метку ссылка в левом верхнем углу.
Предположим, что в библиотечном графике вы редактируете переход от Pos на Neg.
Это изменение распространяется на связанную атомарную субдиаграмму на основном графике. Если кто-то еще редактирует основной график, изменения объединяются автоматически.
Sine Wave (Simulink)
