Входное преобразование, заданное как координатное преобразование. Поддерживаются следующие представления:

Все векторы должны быть векторами-столбцами.

Для размещения представлений, которые содержат только информацию о положении или ориентации (TrVec или Eulнапример) можно задать два входа или выходов, чтобы обработать всю информацию преобразования. Когда вы выбираете Однородное Преобразование как вход или выход, необязательное Show TrVec input/output port параметр может быть выбран на маске блока, чтобы переключить несколько портов.

Вектор преобразования, заданный как 3-элементный вектор-столбец, [x y z], что соответствует перемещению в x, y и z осях соответственно. Этот порт может использоваться, чтобы ввести или вывести информацию о перемещении отдельно от вектора вращения.

Зависимости

Необходимо выбрать Гомогенное Преобразование (TForm) для противоположного порта преобразования, чтобы получить опцию показать дополнительный TrVec порт. Включите порт нажав Show TrVec input/output port.

Выходное преобразование, заданное как преобразование координат с заданным представлением. Поддерживаются следующие представления:

Для размещения представлений, которые содержат только информацию о положении или ориентации (TrVec или Eulнапример) можно задать два входа или выходов, чтобы обработать всю информацию преобразования. Когда вы выбираете Однородное Преобразование как вход или выход, необязательное Show TrVec input/output port параметр может быть выбран на маске блока, чтобы переключить несколько портов.

Вектор преобразования, заданный как трехэлементный вектор-столбец, [x y z], что соответствует перемещению в x, y и z осях соответственно. Этот порт может использоваться, чтобы ввести или вывести информацию о перемещении отдельно от вектора вращения.

Зависимости

Необходимо выбрать Гомогенное Преобразование (TForm) для противоположного порта преобразования, чтобы получить опцию показать дополнительный TrVec порт. Включите порт нажав Show TrVec input/output port.

Выберите представление для входа и выходного портов блока. Если вы используете преобразование только с информацией о ориентации, можно также выбрать Show TrVec input/output port при преобразовании в или из однородного преобразования.

Порядок поворота оси угла Эйлера, заданный как ZYX, ZYZ, или XYZ. Порядок углов во входном или выходном порту Eul должен совпадать с этой последовательностью поворота. Значение по умолчанию порядок <reservedrangesplaceholder0> задает ориентацию по:

Зависимости

Необходимо выбрать Euler Angles для Representation входной или выходной параметр. Последовательность поворота оси применяется только к поворотам угла Эйлера.

Переключение TrVec входной или выходной порт, когда необходимо задать или получить отдельный вектор преобразования для информации о положении наряду с представлением ориентации.

Зависимости

Необходимо выбрать Гомогенное Преобразование (TForm) для противоположного порта преобразования, чтобы получить опцию показать дополнительный TrVec порт.